一、了解待修板的功能，用在什么設備上；了解故障現象及起因。

　　二、外觀(guān)檢查：

　　對表面有污垢的kuka機器人電路板進(jìn)行清潔，仔細觀(guān)察，kuka機器人電路板正反面有無(wú)熔蝕、斷線(xiàn)、短路，器件有無(wú)炸裂等明顯損壞現象。

　　三、分析：

　　分析故障可能出現的部位，制定維修方案。

　　四、測量：

　　1.測量kuka機器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路；

　　2.用萬(wàn)用表測量一些分立元件，如二極管、三極管等；

　　3.用測試儀進(jìn)行器件功能測試，逐個(gè)標注測試結果：好、壞、可疑；

　　4.用ASA方式進(jìn)行對比測試，進(jìn)一步判斷好壞；如有可編程器件或程序存儲器，將好板的內容讀出并存儲，與故障板上的進(jìn)行比較（在維修記錄單中記錄數據文件名稱(chēng)）；

　　5.給kuka機器人電路板加電，測量電源電壓是否穩定，并觸摸器件有無(wú)過(guò)熱；用示波器查看器件引腳的信號波形，如總線(xiàn)上的信號、CPU的時(shí)鐘信號等；

　　6.各種儀器交替測量，綜合分析測試結果，以提高判斷的準確性；

　　7.將標記為“壞”和“可疑”的器件拆下來(lái)進(jìn)行離線(xiàn)測試。

　　五、更換新器件：

　　將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座。

　　六、復查：

　　新器件安裝完畢后，上機復測，全面檢查。

　　七、試板：

　　如未恢復正常，了解故障現象是否與維修前相同，注意新出現的故障現象。同時(shí)，了解整體工作情況，外圍接口的電氣連接情況，以便返修。

庫卡示教器維修常見(jiàn)故障：

1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈

2：KUKA機器人示教器無(wú)顯示

3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏，摔***等

4：KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈

5：KUKA機器人示教盒有顯示無(wú)背光

6：KUKA機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈

7：KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈

8：KUKA機器人教導盒數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等