abb工業(yè)機器人驅(qū)動器維修常見五大故障

1、（輸入側(cè)缺相）

　　原因：

　　輸入R，S，T有 缺 相

　　處理：

　?、艡z查輸入電壓

　?、茩z查安裝配線；

　　2、（輸出側(cè)缺相）

　　原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱）

　　處理：

　　檢查輸出配線；

　　3、（功率模塊故障）

　　原因：

　　⑴機器人驅(qū)動器瞬間過流

　?、戚敵鋈嘤邢嚅g或接地短路

　?、秋L道堵塞或風扇損壞

　　⑷環(huán)境溫度過高

　?、煽刂瓢暹B線或插件松動

　?、瘦o助電源損壞，驅(qū)動電壓欠壓

　　⑺功率模塊橋臂直通

　?、炭刂瓢瀹惓?/p>

　　處理：

　　⑴參見過流對策

　?、浦匦屡渚€

　?、鞘柰L道或更換風扇

　?、冉档铜h(huán)境溫度

　?、蓹z查并重新連接

　?、蕦で蠓?wù)；

　　4、（功率模塊散熱器過熱）

　　原因：

　?、怒h(huán)境溫度過高

　?、骑L道阻塞

　　⑶風扇損壞

　?、裙β誓K異常

　　處理：

　?、沤档铜h(huán)境溫度

　　⑵清理風道

　?、歉鼡Q風扇

　?、葘で蠓?wù)；

　　5、（機器人驅(qū)動器過載）

　　原 因 ：

　　⑴加速太快

　?、扑餐r，再啟動尚在旋轉(zhuǎn)的電機

　?、请娋W(wǎng)電壓過低

　?、蓉撦d過大

　?、砷]環(huán)矢量控制，碼盤反向，低速長期運行

　　處理：

　?、艤p小加速度

　?、票苊馔C再啟動

　　⑶檢查電網(wǎng)電壓

　?、冗x擇功率更大的機器人驅(qū)動器

　　⑸調(diào)整碼盤信號方向；