西門(mén)子直流控制器維修在有脈沖輸出時(shí)不運轉,如何處理?

　?、俦O視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

　?、跈z查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良;

　?、蹤z查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi);

　?、鼙O視伺服驅動(dòng)器的面板確認脈沖指令是否輸入;

　?、軷un運行指令正常;

　?、蘅刂颇Ｊ絼?wù)必選擇位置控制模式;

　?、咚欧寗?dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致;

　?、啻_保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。