倍福伺服驅動(dòng)器維修及參數通道診斷故障代碼：
1001, 沒(méi)有有效的 IDN
1009, 對元素 1 的訪(fǎng)問(wèn)無(wú)效
2001 年，無(wú)名
2002, 名稱(chēng)傳輸太短
2003, 名稱(chēng)傳輸太長(cháng)
2004，名稱(chēng)不能更改，（只讀）
2005，此時(shí)名稱(chēng)被寫(xiě)保護
3002, 屬性傳輸時(shí)間太短
3003, 屬性傳輸時(shí)間過(guò)長(cháng)
3004, 屬性不能更改，只讀
3005, 此時(shí)屬性被寫(xiě)保護
4001，無(wú)單位
4002, 單元傳輸太短
4003, 單元傳輸時(shí)間過(guò)長(cháng)
4004, 單位不能更改，只讀
4005, 此時(shí)單元被寫(xiě)保護
5001, 無(wú)最小輸入值 
5002, 最小輸入值傳輸太短
5003, 最小輸入值傳輸時(shí)間過(guò)長(cháng)
5004, 最小輸入值不能更改，只讀
5005, 此時(shí)最小輸入值被寫(xiě)保護
6001, 無(wú)最大輸入值
6002, 最大輸入值傳輸太短
6003, 最大輸入值傳輸時(shí)間過(guò)長(cháng)
6004, 最大輸入值不能更改，只讀
6005, 此時(shí)最大輸入值被寫(xiě)保護
7002, 操作數據值傳輸太短
7003, 操作數據值傳輸時(shí)間過(guò)長(cháng)
7004, Operation data value cannot be changed, read only
7005, 此時(shí)操作數據值被寫(xiě)保護
7006, 操作數據值小于最小輸入值
7007, 操作數據值大于最大輸入值
7008, 無(wú)效的操作數據 
7009, 操作數據被密碼寫(xiě)保護
700A, 操作數據值被寫(xiě)保護
700B, 無(wú)效的間接尋址
700C, 由于其他設置，操作數據被寫(xiě)保護
700D，保留 
7010, 程序命令已激活 
7011, 程序命令不可中斷 
7012, 程序命令此時(shí)不可執行
7013, 程序命令不可執行

7014, 無(wú)數據狀態(tài)