凱恩帝數控系統參數設定故障診斷與維修

一、參數的顯示和修改方法

(1) 按系統操作面板上的“DGNOS／PARAM"鍵，使CRT屏幕上出現“PARAM"頁(yè)面，該鍵是一個(gè)切換鍵，可控制頁(yè)面在診斷和參數(DGNOS／PARAM)之間切換。

(2)參數的查找可通過(guò)翻頁(yè)鍵(page up，page down)、光標鍵來(lái)完成，也可通過(guò)輸入參數號碼調用：在MDI方式下，進(jìn)入參數頁(yè)面，按系統操作面板上的“F／NO"，輸入想要調用的參數號碼，按“IN-PUT"鍵，屏幕將切換到想調用的參數的頁(yè)面。

(3)FANUC-0C系統的參數由一個(gè)軟件開(kāi)關(guān)進(jìn)行寫(xiě)保護，修改參數前，首先將寫(xiě)保護打開(kāi)：在MDI方式下，進(jìn)入0號參數頁(yè)面，按“PAGE UP"鍵，直到屏幕出現PWE=0"頁(yè)面，光標指向該參數，設置“PWE=1"。

(4)寫(xiě)保護打開(kāi)后，屏幕會(huì )出現P／S1O0報警，再按“DGNOS／PARAM"鍵進(jìn)入參數頁(yè)面，輸入想要修改的參數的號碼，按“INPUT"，進(jìn)入要修改參數所在的頁(yè)面?！?/span>

(5)按系統操作面板上的數字鍵，輸入修改的參數值，按“INPUT"，CRT上顯示的內容變?yōu)椴僮髡咻斎氲臄抵怠?/span>

(6)返回到參數寫(xiě)保護頁(yè)面，將寫(xiě)保護設為PWE=0。

(7)按系統操作面板上的“RESET"鍵，P／S100報警鍵會(huì )消失。

如果對關(guān)鍵參數作了修改，復位鍵不能夠將報警清除，需關(guān)機，重新啟動(dòng)系統。

二、參數丟失的原因及恢復

2．1參數丟失的原因數控機床在使用過(guò)程中，在一些情況下會(huì )出現使數控機床參數全部丟失或個(gè)別參數被改變的現象，主要原因如下：

(1) 數控系統后備電池失效。后備電池失效將導致全部參數丟失。因此，在機床正常工作時(shí)應注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報警。如發(fā)現該報警，應在一周內更換符合系統生產(chǎn)廠(chǎng)要求的電池。更換電池的操作步驟應嚴格按系統生產(chǎn)廠(chǎng)的要求操作。如果機床長(cháng)期停用，最容易出現后備電池失效的現象。應定期為機床通電，使機床空運行一段時(shí)間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長(cháng)，及時(shí)發(fā)現后備電池是否失效，更重要的是對機床數控系統、機械系統等整個(gè)系統使用壽命的延長(cháng)有很大益處。

(2) 操作者的誤操作。誤操作在初次接觸數控機床的操作者中是經(jīng)常出現的問(wèn)題。由于誤操作，有的將全部參數清除，有的將個(gè)別參數改變。為避免出現這類(lèi)情況，應對操作者加強上崗前業(yè)務(wù)技術(shù)培訓，制訂可行的操作規章并嚴格執行。

(3)機床在DNC狀態(tài)下加工工件或進(jìn)行數據通信過(guò)程中電網(wǎng)瞬間停電。由上述原因可以看出：數控機床參數改變或丟失的原因，有的是可以通過(guò)采取措施減少或杜絕的，有些則是無(wú)法避免的。當參數改變或機床異常時(shí)，首先要進(jìn)行的工作就是數控機床參數的檢查和恢復。

2．2參數的重裝由于數控機床所配用的數控系統種類(lèi)繁多，參數重裝的操作步驟也因系統而異，就是同一廠(chǎng)家的產(chǎn)品，也因系列不同而有所差別。下面以國內使用較多的FANUC0系統為例介紹數控系統參數修復方法。

FANUC0系統參數主要有在參數欄目下的數控參數及在診斷欄目下的PMC參數。當參數出現問(wèn)題時(shí)，可以采用以下3種方法之一來(lái)恢復系統。

(1) 對照隨機資料參數表的硬拷貝逐個(gè)檢查機床的參數。當發(fā)現有不一致的參數，就硬拷貝該參數來(lái)恢復機床參數。這種方式不需要外部設備，但檢查并恢復一萬(wàn)多個(gè)參數，費時(shí)費神，效率太低，容易出錯。

(2) 利用FANUC公司提供的輸入＼輸出設備，如存儲卡(CF卡)。信息軟硬件技術(shù)不斷進(jìn)步，在FANUC的控制系統上已加入可以使用CF的界面。

(3)利用計算機和數控機床的DNC功能通過(guò)DNC軟件進(jìn)行參數輸入。這種方式因效率高、操作簡(jiǎn)單、輸人參數的出錯率低而受到用戶(hù)的歡迎。

2．3系統參數的恢復下面以FANUC0系統為例，說(shuō)明參數恢復的過(guò)程。當數控系統出現參數丟失或異常后，首先將CRT上顯示的報警號記錄下來(lái)，確認是參數丟失問(wèn)題后，將串行通信電纜分別連接到計算機和數控機床的RS-232串行通信接口上。操作計算機進(jìn)入DNC通信軟件主畫(huà)面，設置通信協(xié)議參數，如所用通信口、數據起始位、停止位、奇偶校驗位、波特率等。通信協(xié)議參數的設置應與機床數控系統通信參數的設置絕對一致，否則不能正常通信。進(jìn)入通信軟件的數據輸出功能菜單，將以前備份的數控機床參數文件作為待輸出的文件調入，按回車(chē)鍵后，等待機床側數據輸入操作。

三、參數錯誤的故障現象參數是整個(gè)數控系統很重要的一部分，如果參數出現了問(wèn)題可以引起各種各樣的問(wèn)題，所以在維修調試的時(shí)候一定要注意檢查參數。因為參數設置不合理、參數錯誤而引起的故障表現有：系統不能正常啟動(dòng)、機床不能正常運行、機床運行時(shí)經(jīng)常報跟蹤誤差、機床主軸運動(dòng)方向或回零方向反、運行程序不正常、螺紋加工不能夠進(jìn)行、系統顯示不正常、死機等。

四、數控系統參數類(lèi)故障維修實(shí)例以下是軟件限位設定不當引起的故障維修。

故障現象：某配套FANUC 0MD系統的立式加工中心，回參考點(diǎn)過(guò)程中出現ALM520和Y軸過(guò)行程報警。

分析及處理過(guò)程。系統回參考點(diǎn)是通過(guò)PLC的程序編制和數控系統的機床參數設定來(lái)決定，軸的運動(dòng)速度也是在機床參數中設定的。數控系統回參考點(diǎn)的過(guò)程是PLC系統與數控系統配合完成的，由數控系統給出回參考點(diǎn)的命令，然后軸按預定的方向運動(dòng)，壓上零點(diǎn)開(kāi)關(guān)后，PLC向數控系統發(fā)出減速信號，數控系統按照預定的方向減速運動(dòng)，由測量系統接收零點(diǎn)脈沖，接收到第一個(gè)脈沖后，設定坐標值。經(jīng)檢查，機床“回參考點(diǎn)減速"開(kāi)關(guān)以及CNC的信號輸入均正常，因此初步分析該故障是由于參數設定不當引起的。

仔細觀(guān)察Y軸回參考點(diǎn)動(dòng)作過(guò)程，發(fā)現“回參考點(diǎn)減速"開(kāi)關(guān)未壓到，CNC就出現了ALM520報警，該報警的意義是：機床到達“軟件限位"位置，即機床移動(dòng)距離值超過(guò)了系統參數設定的軟件行程極限值。此類(lèi)故障可以通過(guò)重新設定參數進(jìn)行解決，處理方法按下面步驟進(jìn)行：

(1) 將機床運動(dòng)到正常位置，進(jìn)行手動(dòng)回參考點(diǎn)，并利用手動(dòng)方式壓上“回參考點(diǎn)減速"開(kāi)關(guān)，進(jìn)行回參考點(diǎn)，驗證回參考點(diǎn)動(dòng)作的正確性。

(2) 在回參考點(diǎn)動(dòng)作確認正確后，通過(guò)MDI／CRT面板，修改軟件限位參數(為了方便可以直接將其改為最大值±99999999)。

(3) 再次執行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機床到達參考點(diǎn)定位停止。(4)恢復軟件限位參數(由±99999999改回原參數值)。

(4) 再次執行正常的手動(dòng)回參考點(diǎn)操作，機床動(dòng)作正常，報警消除。

五、結論在參數設定之前，一定要清楚所設定參數的含義和允許的數據設定范圍，否則的話(huà)，機床就有被損壞的危險，甚至危及人身安全。