FANUC發(fā)那科數控機床維修銑削固定循環(huán)的特征

數控銑床（加工中心）配備的固定循環(huán)功能，主要用于孔加工，包括鉆孔、鏜孔、攻螺紋等。使用一個(gè)程序段就可以完成一個(gè)孔加工的全部動(dòng)作。如果孔加工的動(dòng)作無(wú)需變更，則程序中所有模態(tài)的數據可以不寫(xiě)，因此可以大大簡(jiǎn)化編程。

（1）固定循環(huán)動(dòng)作

固定循環(huán)通常由6個(gè)動(dòng)作組成，如圖所示。

① X軸和Y軸的快速定位；

② 刀具快速從初始點(diǎn)進(jìn)給到R點(diǎn)；

③ 以切削進(jìn)給的方式執行孔加工的動(dòng)作；

④ 在孔底相應的動(dòng)作；

⑤ 返回到R點(diǎn)；

⑥ 快速返回到初始點(diǎn)。

初始平面是為了安全下刀而規定的一個(gè)平面；R點(diǎn)平面表示刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉為工進(jìn)的高度平面。對于立式數控銑床，孔加工都是在XY平面定位并在Z軸方向進(jìn)行。固定循環(huán)的編程格式如下。

（2）固定循環(huán)的定義平面

① 初始平面 初始平面是為了安全下刀而規定的一個(gè)平面。初始平面到零件表面的距離可以任意設定在一個(gè)安全的高度上，當使用同一把刀具加工若干孔時(shí)，只有孔間存在障礙需要跳躍或全部孔加工完了時(shí)，才使用G98功能使刀具返回到初始平面上的初始點(diǎn)。

② R點(diǎn)平面 R點(diǎn)平面又叫R參考平面，這個(gè)平面是刀具下刀時(shí)自快進(jìn)轉為工進(jìn)的高度平面。距工件表面的距離主要考慮工件表面尺寸的變化，一般可取2～5mm。使用G99時(shí)，刀具將返回到該平面上的R點(diǎn)。

③ 孔底平面 加工盲孔時(shí)孔底平面就是孔底的Z軸高度，加工通孔時(shí)一般刀具還要伸出工件底平面一段距離，主要是保證全部孔深都加工到尺寸，鉆削加工時(shí)還應考慮鉆頭鉆尖對孔深的影響。

（3）沿鉆孔軸的移動(dòng)距離

固定循環(huán)沿鉆孔軸的移動(dòng)距離，既指令中的地址R和地址Z的數據定與G90或G91的方式選擇有關(guān)，圖7-5給出了G90或G91時(shí)的坐標計算方法。選擇G90方式時(shí)，R與Z一律取其終點(diǎn)坐標值；選擇G91方式時(shí)，則R是指自初始點(diǎn)到R點(diǎn)的距離，Z是指自R點(diǎn)到孔底平面Z點(diǎn)的距離。

（4）返回點(diǎn)平面

當刀具到達孔底后，刀具可以返回到R點(diǎn)平面或初始位置平面，由G98和G99定。如果指令了G98則刀具返回到初始平面；如果指令了G99則刀具返回到R點(diǎn)平面。如圖7-6所示。