數控機床設備的故障診斷與維修（線(xiàn)切割機床，電火花成型機，快走絲線(xiàn)切割，中走絲線(xiàn)切割）

1．數控系統的故障診斷

①系統自診斷

一般CNC系統都有較為完備的自診斷系統，無(wú)論是發(fā)那科系統還是西門(mén)子系統，上電初始化時(shí)或運行中均能對自身或接口做出有限的自診斷。維修人員應熟悉系統自診斷各種報警信息。根據說(shuō)明書(shū)進(jìn)行分析以確定故障范圍。定位故障元器件，對于進(jìn)口的數控系統一般只能定位到板級。

②數控系統的軟故障

數控系統的軟故障是指控制系統的系統軟件和PLC程序。有的系統把它們寫(xiě)在EPROM中插在主機板上，有的駐留在硬盤(pán)上。一旦這些軟件出現問(wèn)題，系統將造成全部或局部混亂，當分析到確定是軟件故障時(shí)，應當使用備用軟件或備用EPROM換上，嚴格按操作步驟經(jīng)初始化后試運行。這類(lèi)故障只要有備份文件一般不難恢復。其難度在于備份軟件不完備或專(zhuān)用傳送設備不具備或生產(chǎn)廠(chǎng)家操作手段中設置口令保密等因素造成無(wú)法恢復。

③利用PLC程序定位機床與CNC系統接口故障

現在一般CNC控制系統均帶有PLC控制器，大多為內置式PLC控制。維修人員應根據梯形圖對機床控制電器進(jìn)行分析，在CRT上直觀(guān)地看出CNC系統I／O的狀態(tài)。通過(guò)PLC程序的邏輯分析，方便地檢查出問(wèn)題存在部位。如FANUC一OT系統中自診斷頁(yè)面，FANUC一7M系統中的T指令等。

2．數控機床設備故障排除步驟

①詢(xún)問(wèn)操作者故障發(fā)生的原因

當故障發(fā)生后，維修人員一般不要急于動(dòng)手，要仔細詢(xún)問(wèn)故障發(fā)生時(shí)機床處在什么工作狀態(tài)、表現形式、產(chǎn)生的后果、是否是誤操作。故障能否再現等。

②表面與基本供電檢查

主要觀(guān)察設備有無(wú)異常情況，如機械卡住、電機燒壞、保險熔斷等。首先檢查AC＼DC電源是否正常，盡可能地縮小故障范圍。

③分析圖紙，確定故障部位

根據圖紙PLC梯圖進(jìn)行分析，以確定故障部位是機械、電器、液壓還是氣動(dòng)故障。

④擴大思路，根據經(jīng)驗分析

根據經(jīng)驗分析，一定要擴大思路，不局限于維修說(shuō)明書(shū)上的范疇，維修資料只提供一個(gè)思路，有時(shí)局限性很大。如一臺FANUC一OT數控車(chē)床，開(kāi)機后CRT無(wú)畫(huà)面，電源模塊報警指示燈亮，根據維修說(shuō)明書(shū)所講，發(fā)現CRT和I／O接口公用的24EDC電源，正端與直流地之間僅有1─2Ω電阻，而同類(lèi)設備應用155Ω電阻，按資料上講，這類(lèi)故障一般在主板，只能送到廠(chǎng)家去修，而我們擴大思路，先拔掉Ml8電纜插頭，故障仍在，后拔掉C─Sl4插頭上有短路現象，排除后，機床恢復正常。

3．數控機床設備故障排除例舉

①XH716數控加工中心，系統為FANUC一OM系統，一次出現故障408報警，經(jīng)查為伺服系統報警，意為反饋信息不良，經(jīng)測量電纜信號線(xiàn)正常，但插上去后，該脈沖編碼器＋5V電源沒(méi)有，檢查伺服系統上＋5V電源正常，插上去后沒(méi)有，后懷疑其電纜插頭與伺服上的電纜插座接觸不良，排除后，機床恢復正常。這臺機床在加工中經(jīng)常出現過(guò)載報警，報警號為434，表現形式為之軸電機電流過(guò)大，電機發(fā)熱，停上40分鐘左右報警消失，接著(zhù)在工作一陣，又出現同類(lèi)報警。經(jīng)檢查分析，認為電氣伺服系統wu故障，估計是負載過(guò)重帶不動(dòng)造成。為了區分是電氣故障不再出現。由此確認為機械絲杠或運動(dòng)部位過(guò)緊造成。調整之軸絲杠防松螺母后，效果不明顯，后來(lái)又調整之軸導軌斜鐵，機床負載明顯減輕，該故障排除。

②FAUNC一7M數控4軸銑床，開(kāi)機后05、07報警，進(jìn)一步檢查B軸位置超差，經(jīng)分析為位置環(huán)反饋部分有問(wèn)題，檢查7M內部位置控制板，發(fā)現一個(gè)集成濾波器開(kāi)路，造成反饋信息中斷，換一個(gè)濾波器后機床恢復正常。

③改造一臺數控車(chē)床C6140A，系統為中國臺灣產(chǎn)HUST，開(kāi)機后，調找不到零點(diǎn)。經(jīng)分析，回零原理是，回零過(guò)程中壓零位開(kāi)關(guān)后減速，反方向移動(dòng)，找脈沖編碼器的柵格零脈沖后應停住，前面執行動(dòng)作均正常，但減速返回時(shí)找不到零點(diǎn)，估計脈沖編碼器零脈沖無(wú)或該信號線(xiàn)斷，后換一個(gè)脈沖編碼器，機床恢復正常工作。

④SAJOHMC630─P型臥式加工中心，數控系統為西門(mén)子840C，一次開(kāi)機后B軸不能運動(dòng)，經(jīng)檢查，B軸電磁閥已動(dòng)作，但PLC顯示B軸未放松。判斷壓力開(kāi)關(guān)有問(wèn)題，拆下后經(jīng)檢查，發(fā)現該開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)損壞，換一個(gè)壓力開(kāi)關(guān)后該故障排除。

4、數控機床設備維修體會(huì )總結

數控設備維修實(shí)際上是一項很復雜、技術(shù)含量很高的一項工作，由于數控設備與普通設備有較大的差別，因而對維修人員技術(shù)水平要求也十分高，不但要在電氣系統上下功夫，還要具備機械、液壓、光學(xué)等方面的知識，因為數控設備是機電一體化的綜合體，例如數控仿形頭既有傳感器、A／D轉換，也有機械位移裝置，融合在一起，要知識面廣才能夠勝任工作，認真、仔細、大膽、負責及技術(shù)上要過(guò)得硬是最基本的要求。