FAGOR發(fā)格伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

1、機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，只是軸承上特殊了。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高，但更換過(guò)程并不復雜，與普通電機維修區別不大。

2、 電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、充磁和編碼器的維修。

（1）繞線(xiàn)相對簡(jiǎn)單，只要根據原有電機的線(xiàn)路和線(xiàn)徑繞回去就可以了，前提是選用銅線(xiàn)要上等的材料。

（2）充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達的磁強，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證，在選擇材質(zhì)方面同樣關(guān)鍵，耐高溫、耐高電磁干擾的材料要優(yōu)先考慮。

（3）編碼器更換與維修是發(fā)格FAGOR伺服電機維修中考驗技術(shù)含量的地方，畢竟進(jìn)口的伺服電機大多是非標準的通訊格式。早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內部標準，不同廠(chǎng)家具備不同的標準模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。