ABB機器人伺服電機維修分為機械部分維修和電氣部分維修。

　　1、ABB伺服電機機械部分維修為軸承損壞更換。相對于普通電機的維修，主要軸承上不一樣。因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機更高。

　　2、ABB伺服電機電氣部分維修主要為繞線(xiàn)、磁鐵和編碼器的維修。

　　ABB機器人伺服電機常見(jiàn)故障及維修方法

　　1、ABB機器人伺服電機高速旋轉時(shí)出現電機偏差，計數器溢出錯誤。

　　維修方法：查看ABB機器人伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)有沒(méi)有出錯，電纜有沒(méi)有破損。

　　2、ABB機器人伺服電機輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)出現電機偏差，計數器溢出錯誤。

　　維修方法：產(chǎn)生的原因基本上有三種：①增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能；

　?、诩訙p速時(shí)間過(guò)短，延長(cháng)加減速時(shí)間；

　?、圬撦d過(guò)重，需求從新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)組織，提高負荷能力。

　　3、ABB機器人伺服電機運行過(guò)程中發(fā)生電機偏差，計數器溢出錯誤。

　　ABB機器人伺服電機維修方法：

　?、僭龃笃钣嫈灯饕绯鏊皆O定值；

　?、跍p慢旋轉速度；

　?、垩娱L(cháng)加減速時(shí)間；

　?、茇撦d過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負載能力。

　　4、ABB伺服電機在有脈沖輸出時(shí)不轉動(dòng)。

　　維修步驟：

　?、?監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執行并已經(jīng)正常輸出脈沖；

　?、?檢查控制器到驅動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線(xiàn)錯誤，破損或者接觸不良；

　?、?檢查帶制動(dòng)器的伺服電機其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開(kāi)；

　?、?監視伺服驅動(dòng)器的面板，確認脈沖指令是否輸入；

　?、?檢查運行指令是否正常；

　?、?確認控制模式是否選擇位置控制模式；

　?、?伺服驅動(dòng)器設置的輸入脈沖類(lèi)型和指令脈沖的設置是否一致；

　?、?確保正轉側驅動(dòng)禁止，反轉側驅動(dòng)禁止信號以及偏差計數器復位信號沒(méi)有被輸入，脫開(kāi)負載并且空載運行正常，檢查機械系統。

　　5、ABB伺服電機在沒(méi)有帶負載的情況下報過(guò)載。

　　ABB機器人電機維修方法：

　?、?如果是伺服運行信號已接入并且沒(méi)有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生：

　　a．檢查伺服電機動(dòng)力電纜配線(xiàn)，檢查是否有接觸不良或電纜破損；

　　b．檢查伺服電機制動(dòng)器是否打開(kāi)；

　　c．速度回路增益是否設置過(guò)大；

　　d．速度回路的積分時(shí)間常數是否設置過(guò)小。

　?、?如果伺服只是在運行過(guò)程中發(fā)生：

　　a．查看位置回路增益是否設置過(guò)大；

　　b．查看定位完成幅值是否設置過(guò)??；

　　c．檢查伺服電機軸上沒(méi)有堵轉，并重新調整機械。

　　6、ABB伺服電機運行時(shí)會(huì )出現異常聲音及抖動(dòng)現象

　　維修方法：

　?、俨榭此欧渚€(xiàn)：

　　a．務(wù)必使用標準動(dòng)力電纜、編碼器電纜、控制電纜，且電纜有無(wú)破損；

　　b．檢查控制線(xiàn)附近是否存在干擾源，是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近；

　　c．檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng)，切實(shí)保證接地良好。

　?、诓榭此欧担?/p>

　　a．伺服增益設置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數；

　　b．確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值；

　　c．電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠(chǎng)設置；

　　b．伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值。

　?、鄄榭礄C械系統：

　　a．可能連接伺服電機軸和設備系統的聯(lián)軸器發(fā)生偏移，安裝螺釘未擰緊；

　　b．滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì )導致負載轉矩變動(dòng)，嘗試空載運行，如果空載運行時(shí)正常則檢查機械系統的結合部分是否有異常；

　　c．確認負載慣量，力矩以及轉速是否過(guò)大，嘗試空載運行，如果空載運行正常，則減輕負載或更換更大容量的驅動(dòng)器和電機。

　　7、ABB機器人伺服電機做方位操控定位不準

　　維修方法：

　　首先確認控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當前值是否和設置的一樣，如不一樣則檢查并修改程序；

　　查看伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令數量是否和控制器發(fā)出的相同，如不相同則查看控制器電纜；

　　查看伺服指令脈沖形式的設置是否和控制器設置的共同，如CW/CCW還是脈沖+方向；

　　伺服增益設置太大，試著(zhù)重新用手動(dòng)或自動(dòng)方法調整伺服增益；

　　伺服電機在進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積差錯，建議在工藝允許的條件下設置一個(gè)機械原點(diǎn)信號，在差錯超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)查找操作；

　　機械體系本身精度不高或傳動(dòng)組織有反常（如伺服電機和設備體系間的聯(lián)軸器部出現偏移等）。