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上海包米勒伺服驅動(dòng)器報警維修鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修,報警代碼P0201:處理器錯誤,0=wu故障,1=看門(mén)狗錯誤重啟,2=意外中斷錯誤 重啟,3=nmi總線(xiàn)錯誤,4—15=廠(chǎng)家保留,
二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0202:操作系統出錯,16=啟動(dòng)時(shí)出錯,17=軟件錯誤,18=時(shí)間設定故障,19=時(shí)隙時(shí)間錯誤,20=1=無(wú)法存儲記憶,21 =無(wú)效的錯誤代碼,22 =無(wú)效的警告代碼,23 =錯誤的FPGA版本,24=雙位置控制器:寫(xiě)入目標參數時(shí)出錯,25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS,26 =不支持功率單元,27-31 =保留,
三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0203:通訊故障,32 =超時(shí)協(xié)議,33 =協(xié)議結構,34=錯誤的模塊類(lèi)型,35 =電報中的數據太多,36 =電報中的數據不足,37 =操作數無(wú)效,38 =無(wú)效的內存類(lèi)型,39=無(wú)效的操作數地址,40 =小于zui小值ad的值,41=值大于zui大值,42 =參數被寫(xiě)保護,43=此操作狀態(tài)下的參數不可寫(xiě),44 =參數值無(wú)效,45 =通信錯誤WinBASS控制器,46-47 =保留,
四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0204:功能或選件模塊出錯,48 =功能模塊A中的錯誤,49=功能模塊B出錯,50 =功能模塊C中的錯誤,51 =功能模塊D中的錯誤,52 =功能模塊E中的錯誤,53 =選件模塊G出錯,54=選件模塊H出錯,55 =選件模塊J中的錯誤,56 =選件模塊K出錯,57 =選件模塊L出錯,58 =選項模塊M中的錯誤,59=等待從站的RST信號時(shí)超時(shí),60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤,61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤,62-63=保留,
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五、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0205:電源輸入故障,64 =主電源故障,65 =相故障,66=主電源欠壓,67 =主電源過(guò)壓,68 =欠壓24V,69-78 =保留,79 = 保留,
六、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0206:功率單元故障,80 =HIPER-FACE規范后的通信錯誤,81 =散熱片溫度,82 = U DC鏈路過(guò)壓,83=過(guò)電流,84 =接地電流,85=設備內部溫度過(guò)高,86 =斷線(xiàn)溫度傳感器,87 =安全繼電器關(guān)閉(或缺陷),88 =橋接器短路,89 =功率單元未準備好運行,90=階段失敗,91電源故障恢復主電源,92 =主電源欠壓,93 =主電源過(guò)壓,94 =欠壓U DC鏈路,95 = 保留,
七、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0207:馬達故障,96 =短路溫度傳感器(Tm <=-30°C),97 =溫度傳感器 - 未連接電機(Tm> + 300°C),98=電機溫度過(guò)高,99 =錯誤I2t> 100%,100=功率單元zui大電流>電機zui大電流101保留,102=集體錯誤發(fā)現缺口位置,103-111=保留,
八、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0208:編碼器1故障,112=通信錯誤(HIPERFACE規范),113=保留,114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯,115=斷線(xiàn)編碼器1,116=超速編碼器1,117=超出幅度限制,118 =編碼器類(lèi)型未知,119 =電機數據的數據字段無(wú)效,120 =電機數據不正確,121=保存電機數據的錯誤,122 =電機數據寫(xiě)保護。(對BM電機無(wú)效),123 =場(chǎng)角誤差,124 =沒(méi)有溫度測量的編碼器,125=編碼器電子版中的存儲容量太小,126-127=保留,
九、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P0209:編碼器2故障,128=通信錯誤(HIPERFACE規范),129保留,130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯,131 =斷線(xiàn)編碼器2,132=超速編碼器2,133 =超出幅度限制,134 =編碼器類(lèi)型未知,135 =電機數據的無(wú)效數據字段,136 =電機數據不正確,137=保存電機數據的錯誤,138 =電機數據寫(xiě)保護。(對BM電機無(wú)效)139=Field angle error,140=沒(méi)有溫度測量的編碼器,
十、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P210:編碼器管理器故障,144=編碼器1未知的juedui位置,145 =編碼器2未知的juedui位置,146 =缺少編碼器模塊1,147=缺少編碼器模塊2,148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊,149 =在解析器中沒(méi)有測量值存儲可能,150=觸發(fā)不可能,因為沒(méi)有增量編碼器,151 =缺少數字I / O模塊,152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失,153=編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的,154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的,155 =增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤,156 =增量編碼器仿真模塊(HW)發(fā)出錯誤信號,157 =錯誤增量編碼器仿真模塊,158 =SSI編碼器仿真模塊正在丟失,159 =設定值源編碼器1或2出錯,
十一、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P211:驅動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信,161 =BACI通信選項模塊的超時(shí),162 =超時(shí)循環(huán)通信,163 =超時(shí)所需數據,164 =現場(chǎng)總線(xiàn)錯誤,165=控制器與外部信號不同步,166 =制動(dòng)控制錯誤,167 =啟動(dòng)驅動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開(kāi)抱閘,168 =停止驅動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘,169=保持制動(dòng)狀態(tài)錯誤(循環(huán)監控)170 =保持制動(dòng)襯片錯誤,171 =初始化抱閘錯誤,172=抱閘錯誤:保持轉矩不準,173-175=保留,
十二、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P212:數據記錄管理故障,176 = EEPROM復制錯誤,177=寫(xiě)入超時(shí)EEPROM,178 =校驗和錯誤EEPROM,179 =沒(méi)有啟動(dòng)數據集,180 =不兼容的軟件,181=沒(méi)有數據集,182 = PSI模塊的校驗和錯誤,183 = PSI已重置請保存所有數據記錄,184 = PSI數據無(wú)效,185=自動(dòng)調整表無(wú)效,186 = A / D校正表無(wú)效,187 = EEPROM復位,188-191=保留,
十三、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P213:位置控制器故障,192=位置動(dòng)態(tài)偏差,193=位置靜態(tài)偏差,194=編碼器1用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數據線(xiàn)中,也會(huì )顯示此錯誤,195=編碼器2用于位置控制,但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數據線(xiàn)中,也會(huì )顯示此錯誤。,196=軟件限位開(kāi)關(guān)1超出,197=超出軟件限位開(kāi)關(guān)2,198=硬件限位開(kāi)關(guān)1超出可調節性,199=硬件限位開(kāi)關(guān)2超出可調節性,200=返回未執行,201=模式設定點(diǎn)設定點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)到達,202=zui小化目標位置或調整模數位置P1239,203=主軸定位:觸發(fā)器初始化時(shí)出錯,204=主軸定位:觸發(fā)信號超時(shí),205=執行歸位時(shí)發(fā)生錯誤,206-207保留,
十四、鮑米勒(Baumuller)伺服驅動(dòng)器維修報警代碼P214:速度控制器故障,208=堵轉,209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數據記錄中,則也會(huì )發(fā)生此錯誤,210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器,但評估未被激活。如果錯誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數據記錄中,則也會(huì )發(fā)生此錯誤,211=超速開(kāi)環(huán),212-223=保留