上海包米勒伺服驅動(dòng)器報警維修

包米勒伺服驅動(dòng)器報警代碼維修：

P0201

處理器錯誤：

0=wu故障

1=看門(mén)狗錯誤   重啟

2=意外中斷錯誤  重啟

3=nmi總線(xiàn)錯誤

4—15=廠(chǎng)家保留

P0202

操作系統出錯：

16=啟動(dòng)時(shí)出錯

17=軟件錯誤

18=時(shí)間設定故障

19=時(shí)隙時(shí)間錯誤

20= 1=無(wú)法存儲記憶

21 =無(wú)效的錯誤代碼

22 =無(wú)效的警告代碼

23 =錯誤的FPGA版本

24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標參數時(shí)出錯

25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS

26 =不支持功率單元

27-31 =保留

P0203

通訊故障：

32 =超時(shí)協(xié)議

33 =協(xié)議結構

34 =錯誤的模塊類(lèi)型

35 =電報中的數據太多

36 =電報中的數據不足

37 =操作數無(wú)效

38 =無(wú)效的內存類(lèi)型

39 =無(wú)效的操作數地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =參數被寫(xiě)保護

43 =此操作狀態(tài)下的參數不可寫(xiě)

44 =參數值無(wú)效

45 =通信錯誤WinBASS控制器

46-47 =保留

P0204

功能或選件模塊出錯：

48 =功能模塊A中的錯誤

49 =功能模塊B出錯

50 =功能模塊C中的錯誤

51 =功能模塊D中的錯誤

52 =功能模塊E中的錯誤

53 =選件模塊G出錯

54 =選件模塊H出錯

55 =選件模塊J中的錯誤

56 =選件模塊K出錯

57 =選件模塊L出錯

58 =選項模塊M中的錯誤

59 =等待從站的RST信號時(shí)超時(shí)

60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤

61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤

62-63 =保留

P0205

電源輸入故障：

64 =主電源故障

65 =相故障

66 =主電源欠壓

67 =主電源過(guò)壓

68 =欠壓24V

69-78 =保留

79 = 保留

P0206

功率單元故障

80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤

81 =散熱片溫度

82 = U DC鏈路過(guò)壓

83=過(guò)電流

84 =接地電流

85 =設備內部溫度過(guò)高

86 =斷線(xiàn)溫度傳感器

87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）

88 =橋接器短路

89 =功率單元未準備好運行

90 =階段失敗

91電源故障恢復主電源

92 =主電源欠壓

93 =主電源過(guò)壓

94 =欠壓U DC鏈路

95 = 保留

P0207

馬達故障：

96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）

97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C）

98 =電機溫度過(guò)高

99 =錯誤I2t> 100％

100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留

102=集體錯誤發(fā)現缺口位置

103-111=保留

P0208

編碼器1故障：

112=通信錯誤（HIPERFACE規范）

113=保留

114=覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯

115=斷線(xiàn)編碼器1

116=超速編碼器1

117 =超出幅度限制

118 =編碼器類(lèi)型未知

119 =電機數據的數據字段無(wú)效

120 =電機數據不正確

121 =保存電機數據的錯誤

122 =電機數據寫(xiě)保護。（對BM電機無(wú)效）

123 =場(chǎng)角誤差

124 =沒(méi)有溫度測量的編碼器

125 =編碼器電子版中的存儲容量太小

126-127=保留

P0209

編碼器2故障 ：

128 =通信錯誤（HIPERFACE規范）

129保留

130 =覆蓋編碼器位置信息時(shí)出錯

131 =斷線(xiàn)編碼器2

132 =超速編碼器2

133 =超出幅度限制

134 =編碼器類(lèi)型未知

135 =電機數據的無(wú)效數據字段

136 =電機數據不正確

137 =保存電機數據的錯誤

138 =電機數據寫(xiě)保護。（對BM電機無(wú)效）139=Field angle error

140 =沒(méi)有溫度測量的編碼器

142-143保留

P210

編碼器管理器故障：

144 =編碼器1未知的絕對位置

145 =編碼器2未知的絕對位置

146 =缺少編碼器模塊1

147 =缺少編碼器模塊2

148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊

149 =在解析器中沒(méi)有測量值存儲可能

150 =觸發(fā)不可能，因為沒(méi)有增量編碼器

151 =缺少數字I / O模塊

152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失

153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的

154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的

155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤

156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯誤信號

157 =錯誤增量編碼器仿真模塊

158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失

159 =設定值源編碼器1或2出錯

P211

驅動(dòng)管理程序故障：

160 =超時(shí)通信

161 = BACI通信選項模塊的超時(shí)

162 =超時(shí)循環(huán)通信

163 =超時(shí)所需數據

164 =現場(chǎng)總線(xiàn)錯誤

165 =控制器與外部信號不同步

166 =制動(dòng)控制錯誤

167 =啟動(dòng)驅動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開(kāi)抱閘

168 =停止驅動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘

169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯誤（循環(huán)監控）170 =保持制動(dòng)襯片錯誤

171 =初始化抱閘錯誤

172 =抱閘錯誤：保持轉矩不準

173-175=保留

P212

數據記錄管理故障：

176 = EEPROM復制錯誤

177 =寫(xiě)入超時(shí)EEPROM

178 =校驗和錯誤EEPROM

179 =沒(méi)有啟動(dòng)數據集

180 =不兼容的軟件

181 =沒(méi)有數據集

182 = PSI模塊的校驗和錯誤

183 = PSI已重置請保存所有數據記錄

184 = PSI數據無(wú)效

185 =自動(dòng)調整表無(wú)效

186 = A / D校正表無(wú)效

187 = EEPROM復位

188-191=保留

P213

位置控制器故障：

192=位置動(dòng)態(tài)偏差

193=位置靜態(tài)偏差

194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數據線(xiàn)中，也會(huì )顯示此錯誤

195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動(dòng)狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個(gè)非活動(dòng)數據線(xiàn)中，也會(huì )顯示此錯誤。

196=軟件限位開(kāi)關(guān)1超出

197=超出軟件限位開(kāi)關(guān)2

198=硬件限位開(kāi)關(guān)1超出可調節性

199=硬件限位開(kāi)關(guān)2超出可調節性

200=返回未執行

201=模式設定點(diǎn)設定點(diǎn)沒(méi)有及時(shí)到達

202=最小化目標位置或調整模數位置P1239

203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時(shí)出錯

204=主軸定位：觸發(fā)信號超時(shí)

205=執行歸位時(shí)發(fā)生錯誤

206-207保留

P214

速度控制器故障：

208=堵轉

209=編碼器1被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數據記錄中，則也會(huì )發(fā)生此錯誤

210=編碼器2被參數化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個(gè)非活動(dòng)數據記錄中，則也會(huì )發(fā)生此錯誤

211=超速開(kāi)環(huán)

212-223=保留

P215

自由控制部分故障：

224-234=保留

235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤

236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制

237 =C配置錯誤反應返回無(wú)效

238=返回運動(dòng)目的地沒(méi)有被重新定位

239=應用程序錯誤（由P0302位1啟用）

P216

CAN同步控制故障：

240-245=保留

246=無(wú)效的DIP開(kāi)關(guān)設置

247-255=保留

P0233

錯誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯誤）

6=數據溢出

7=位幀錯誤

8=命令狀態(tài)無(wú)效

9=奇偶校驗錯誤

10=校驗和錯誤

11=未知的錯誤代碼

12=數據編號錯誤

13=無(wú)效的論點(diǎn)

14=數據字段被寫(xiě)保護

15=訪(fǎng)問(wèn)代碼無(wú)效

16=數據字段的大小不可更改錯誤

17=數據字段外的字地址錯誤

18=數據字段不存在

36=錯誤的數據校驗和

37=沒(méi)有反應

66=響應無(wú)效