路斯特伺服驅動(dòng)器維修實(shí)例：在工程中可能沒(méi)有什么比找到一個(gè)偶爾出現的故障更困難的了。問(wèn)題可能出在控制硬件上，可能是由接線(xiàn)故障引起的，也可能是由最近的軟件更新引起的 – 可能的來(lái)源是沒(méi)有辦法控制的，但停機會(huì )花費金錢(qián)，因此支持團隊需要盡快隔離并解決問(wèn)題盡可能。

路斯特伺服驅動(dòng)器維修實(shí)例：常見(jiàn)故障維修：

過(guò)壓，如果發(fā)生過(guò)壓故障，貝加萊驅動(dòng)器的鍵盤(pán)上將顯示“ov"。

此故障表明直流總線(xiàn)中的電壓已超過(guò)過(guò)壓檢測水平。對于 208 V 旁路驅動(dòng)器，跳閘限制為 410 V。對于 408 V 旁路驅動(dòng)器，跳閘限制為 820 V（或當參數 E1-01 設置為小于 400 時(shí)為 740 V）。

可能的原因：

減速時(shí)間太短，再生能量從電機流入驅動(dòng)器

過(guò)快的加速時(shí)間導致電機超過(guò)速度參考

輸出電路中的接地故障導致 DC BUS 電容器過(guò)度充電

與“速度搜索"相關(guān)的參數不正確（包括瞬時(shí)掉電和故障重啟后的速度搜索）

貝加萊驅動(dòng)器輸入電源電壓過(guò)高

由于噪聲干擾，驅動(dòng)器無(wú)法運行

負載慣量設置不正確

發(fā)生電機振蕩

建議的操作，按上述每種情況的順序列出：

增加參數C1-02的減速時(shí)間，或者你可以在參數L3-04的減速過(guò)程中啟用失速防止

貝加萊驅動(dòng)器突然加速會(huì )觸發(fā)過(guò)壓報警，因此需要增加加速時(shí)間。啟用“過(guò)壓抑制"（設置參數L3-11為1）并加長(cháng)加速端的S曲線(xiàn)

糾正接地短路并重新通電

啟用速度搜索重啟功能（根據您的應用將參數 b3-19 設置為 1 到 10），調整速度搜索期間的電流電平和減速時(shí)間（參數 b3-02 和 b3-03），并執行靜止自動(dòng)調諧對于線(xiàn)間電阻，然后將參數 b3-14 設置為 1 以啟用速度估計速度搜索

在貝加萊驅動(dòng)器規格概述的限制內降低驅動(dòng)器輸入電源電壓

檢查并分離主電路、控制線(xiàn)和地線(xiàn)。確保驅動(dòng)器和電機正確接地。在變頻器的輸入和/或輸出側安裝噪聲濾波器。將接線(xiàn)置于金屬導管內。最后，在參數 C6-02 處降低載波頻率

檢查減速期間使用 KEB、過(guò)壓抑制或失速預防時(shí)的負載慣量設置。在參數 L3-25 調整負載慣量比以匹配負載