KUKA庫卡機器人伺服電機維修保養方法

1、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障原因

①電源電壓過(guò)高；

②電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；

③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；

④電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；

⑤電動(dòng)機缺相，兩相運行；

⑥重繞后定于繞組浸漆不充分；

⑦環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。

2、KUKA機器人伺服電機維修遇到過(guò)熱故障排除

①降低電源電壓（如調整供電變壓器分接頭）；

②提高電源電壓或換粗供電導線(xiàn)；

③檢修鐵芯，排除故障；

④減載；按規定次數控制起動(dòng)；

⑤恢復三相運行；

⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝；

⑦清洗電動(dòng)機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。碼垛機器人維修及保養，碼垛機器人維護，焊接機器人維修，搬運機器人維修，進(jìn)口國產(chǎn)碼垛機械手的維修，如不能自行維修解決的，一定找專(zhuān)業(yè)的機器人維修公司