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雅馬哈YAMAHA機器人維修控制器維修

通常把各電位器旋到中間位置，如果是電視機，信號源要采用標準彩條信號發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算"順口溜"，但也同樣適用于五環(huán)電阻值的計算還要有一定量的備件此值不應大于變壓器滿(mǎn)載電流的10％～20％

伺服參數：

a.伺服增益設置太大，建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調整伺服參數;

b.確認速度反饋濾波器時(shí)間常數的設置，初始值為0，可嘗試增大設置值;

c.電子齒輪比設置太大，建議恢復到出廠(chǎng)設置;

d.伺服系統和機械系統的共振，嘗試調整陷波濾波器頻率以及幅值

雅馬哈機器人控制器維修保養:

1. 日檢查及維護

1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無(wú)異常報警。

2）氣體流量是否正常。

3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）。

4）水循壞系統工作是否正常。

5）測試TCP點(diǎn)是否準確（做一個(gè)尖點(diǎn)，編制一個(gè)測試程序，每班在工作前運行檢查）。

雅馬哈焊接機器人日常維護及保養；

2. 周檢查及維護

1）擦洗機器人各軸。

2）檢查程序點(diǎn)的精度。

3）檢查清渣油位。

4）檢查機器人各軸零位是否準確。

5）清理焊機水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

6）清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7）清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞。

8）清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。

9）檢查軟管束及導絲軟管有無(wú)破損及斷裂（建議取下整個(gè)軟管束，用壓縮空氣清理）。

10）檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

3. 一年檢查及維護（包括日常、三個(gè)月）

1）檢查控制箱內各基板接頭有無(wú)松動(dòng)。

2）內部各先異常情況（如通斷情況，有無(wú)灰塵，各接點(diǎn)情況）。

3）檢查本體內配線(xiàn)是否斷線(xiàn)。

4）機器人的電池電壓是否正常。

5）機器人各軸的馬達制動(dòng)是否正常。

6）5軸的傳動(dòng)帶松緊度是否正常。

7）4、5、6（腕部）軸減速機加油（機器人專(zhuān)門(mén)油）。

8）各設備的電壓是否正常。

4. 機器人設備管理條例

1）每次保養必須填寫(xiě)保養記錄，設備出現故障時(shí)應及時(shí)匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產(chǎn)。主管將對設備保養情況進(jìn)行不定期抽查。操作者在每班交接時(shí)仔細檢查設備狀況是否完好，記錄好各班設備運行情況。

2）操作者必須嚴格按照保養計劃書(shū)來(lái)保養維護設備，嚴格按照操作規程操作。設備發(fā)生故障時(shí)，應及時(shí)向維修部門(mén)反映設備情況，包括：故障出現的時(shí)間、故障現象以及故障出現前后的情況，操作者都應如實(shí)地進(jìn)行詳細說(shuō)明，以便維修人員正確快速地排除故障。