安川機器人伺服驅動(dòng)模塊維修常壞原因

　?。?）保持風(fēng)門(mén)與變頻運行一樣的開(kāi)度工頻試轉，看是否電流同樣過(guò)大。如果同樣電流過(guò)大，那么說(shuō)明冷態(tài)下運行就比熱態(tài)運行電流過(guò)大。變頻器不存在任何問(wèn)題。

　?。?）測試輸入電壓或變壓器的輸出電壓，如果偏低。更換變壓器檔位，抬高模塊的輸入電壓，從而增大輸出電壓，降低變頻器的輸出電流。

　　安川機器人伺服驅動(dòng)器維修常壞原因降，致使直流回路電壓跌落，變頻器不能正常工作，檢修人員可能會(huì )作出誤判！ 若非負載狀態(tài)下，同時(shí)監測直流回路的電壓值，在安川機器人驅動(dòng)模塊維修人員的輕載條件下，很難判定和分析到是儲能電容的問(wèn)題。電容電極引線(xiàn)電阻的出現，是常規測量手段所無(wú)法測出的，進(jìn)行深入分析，才出了這種結論。

　　安川機器人驅動(dòng)模塊維修10～50ω，功率為10～50w。當變頻器的交流輸入電源頻繁通時(shí)，或者旁路接觸器的觸點(diǎn)接觸不良時(shí)，以及旁路晶閘管的導通阻值變大時(shí)，都會(huì )導致起動(dòng)電阻燒壞。如遇此情況，可購買(mǎi)同規格的電阻換之，同時(shí)必須找出引出電阻燒壞的原?；蛑匦掠嬎憷@組，適當增加匝數。電機運行時(shí)響聲不正常，有異響．

　　故障原因：

　?、俎D子與定子絕緣紙或槽楔相擦；

　?、谳S承磨損或油內有砂粒等異物；

　?、鄱ㄞD子鐵芯松動(dòng)；

　?、茌S承缺油；

　?、蒿L(fēng)道填塞或風(fēng)扇擦風(fēng)罩，

　?、薅ㄞD子鐵。

　　安川機器人伺服驅動(dòng)器維修故障-f 02(起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(cháng))：此故障是軟起動(dòng)器的限流值設置得太低而使得軟起動(dòng)器的起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(cháng)，在這種情況下，我們可以把軟起內部的功能代碼“4"(限制起動(dòng)電流)的參數設置高些，可設置到1.5~2.0倍，必需要留意的是電機功率大小與軟起動(dòng)器的功率大小是否匹配，假如不匹配，在相差很大的情況下，野蠻的把參數設置到4~5倍，起動(dòng)運行一段時(shí)間后會(huì )因電流過(guò)大而燒壞軟起內部的硅模塊或是可控硅。逆變電路的基本作用是在驅動(dòng)信號的控制下，將直流電源轉換成頻率和電壓可以任意調節的交流電源。即伺服器的輸出電源。它有六個(gè)開(kāi)關(guān)器件(如gtr，igbt)，組成三相橋式逆變電路。這些開(kāi)關(guān)器件都是作成模塊形式，通常有同一橋臂上，下兩個(gè)開(kāi)關(guān)器件組成一個(gè)模塊，有六個(gè)開(kāi)關(guān)器件組成一個(gè)模塊。

　　安川機器人伺服驅動(dòng)器維修，運行不經(jīng)濟。

　　電機過(guò)熱的原因有哪些：

　?。?）負載過(guò)大；

　?。?）缺相；

　?。?）風(fēng)道堵塞；

　?。?）低速運行時(shí)間過(guò)長(cháng)；

　?。?）電源諧波過(guò)大。