倫茨伺服驅動(dòng)器故障檢測與維修

1.有脈沖錄出時(shí)倫茨伺服電機不正常運轉。

2.倫茨伺服電機高速運轉時(shí)，產(chǎn)生直流電機偏差值電子計數器外溢問(wèn)題。

倫茨伺服驅動(dòng)器故障維修

1.有脈沖錄出時(shí)倫茨伺服電機異常。首先檢測控制器脈沖錄出的當前值和脈沖錄出燈是不是忽明忽暗，確定控制指令脈沖信號已實(shí)行，脈沖信號已正常的輸入錄出；其次檢驗控制器驅動(dòng)連接線(xiàn)、電源插頭、編碼器線(xiàn)有沒(méi)有接線(xiàn)方法問(wèn)題、或損壞出現接觸不良；然后檢驗帶抱閘的倫茨伺服電機的抱閘是不是拉開(kāi)；之后監管倫茨伺服驅動(dòng)器控制面板，確定是不是錄入了脈沖信號控制指令；如果運轉運行指令正常的；控制方法務(wù)必選取位置控制形式；倫茨伺服驅動(dòng)器設定的脈沖信號類(lèi)別與控制指令脈沖信號的設定相同；后確定阻止順轉驅動(dòng)器，不錄入翻轉驅動(dòng)器阻止數據信號和偏差值電子計數器復位信號，解除限制載荷怠速運行正常的，檢驗機械結構系統。

2.倫茨伺服電機快速運轉時(shí)，產(chǎn)生直流電機偏差值電子計數器外溢問(wèn)題。

(1)故障原因：快速運轉時(shí)發(fā)生直流電機偏差值電子計數器外溢問(wèn)題；它的辦法是檢驗直流電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜接線(xiàn)方法是否合理，電線(xiàn)電纜是不是毀壞。

(2)故障原因：錄入長(cháng)控制指令脈沖信號時(shí)發(fā)生直流電機偏差值電子計數器外溢問(wèn)題。

它的辦法是如果原先的增益值設定過(guò)高，需要手動(dòng)式重新調整增益值或者使用全自動(dòng)調節增益值作用；提升加減速比；要是載荷較重，就需要再選擇更大空間的直流電機或減少載荷，并安裝變速器等傳動(dòng)裝置，來(lái)增加負載能力。

(3)故障原因：運行過(guò)程中產(chǎn)生直流電機偏差值電子計數器外溢問(wèn)題。

首先需要提升偏差值電子計數器外溢等級設定值，目的是緩減運動(dòng)速度；提升加減速比；

要是載荷較重，就需要再選擇更大空間的直流電機或減少載荷，并安裝減速器等傳動(dòng)裝置，從而提高負載能力。