怎樣解決伺服電機在定位點(diǎn)突然停止引起負載的抖動(dòng)問(wèn)題呢？

答:可以試一下用有加減速脈沖輸出指令來(lái)做，突然停止引起負載的抖動(dòng)是轉動(dòng)慣性與減速力矩矛盾的體現，能想辦法減輕但不能徹di消除。最有jiao的辦法是到定位點(diǎn)之前給一段時(shí)間逐漸減速。這個(gè)要從2方面來(lái)解決。根本的，伺服的性能與現場(chǎng)調試；PLC發(fā)脈沖 

伺服電機維修故障范圍：

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　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動(dòng)、

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　　編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、

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　　電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進(jìn)水、

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　　電機運轉異常、

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　　高速運轉響聲、噪音大，

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　　剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、

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　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

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　　啟動(dòng)報警、啟動(dòng)跳閘、

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　　過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、

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　　不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運行抖動(dòng)、

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　   失磁、跑位、走偏差、

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　　輸出不平衡、

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　　編碼器報警、編碼器損壞、

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　　位置不準、

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　　一通電就報警、一通電就跳閘、

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　　驅動(dòng)器伺服器報警代碼、

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　　燒線(xiàn)圈繞組、

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　　航空插頭損壞、

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　　原點(diǎn)位置不對，編碼器調試/調零位、

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　　更換軸承、軸承槽磨損、

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　　轉子斷裂，軸斷裂、

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　　齒輪槽磨損等