伺服驅動(dòng)器維修主回路連接時(shí)的注意事項。

伺服電機的主輸出三相電給電機的三根線(xiàn)不可隨意調換，如電機的旋轉方向不對，不能用調換后的U、V、W兩個(gè)接線(xiàn)頭對換的方式來(lái)改變伺服電機的轉向，伺服電機的U、V、W必須與伺服電動(dòng)的U、V、W相對應，這一點(diǎn)與變頻器不同，應注意。

由于多數伺服電機編碼器輸出的脈沖有A、B、Z三個(gè)相位脈沖，A相位脈沖前90度為正轉，B相位脈沖前90度為反轉，這就是伺服電機的工作模式。

例如線(xiàn)路換位，伺服驅動(dòng)器本來(lái)發(fā)出正轉脈沖，但伺服電機反向，編碼器反饋回的是反向模式的脈沖，電機不能運行。也就是說(shuō)，伺服驅動(dòng)器發(fā)出的脈沖與伺服電機發(fā)出的脈沖模式必須，伺服電機才能工作。

圖為松下A5單相220V主電路。

如無(wú)外置制動(dòng)電阻，應注意連接內置制動(dòng)電阻；如有外置制動(dòng)電阻，應注意拆開(kāi)內置制動(dòng)電阻的連接線(xiàn)(如B2-B3)，并設置相關(guān)參數(如PR0.16=1,2)。

電源輸入接線(xiàn)為L1,L2,L3端，不能接U,V,W端，否則會(huì )燒壞伺服驅動(dòng)器，這是電工的常識。三相220V,50HZ的輸入電壓允許值為AC170~253V。

接地電阻應小于10歐。

圖為松下A5三相380V主電路。

圖為松下A5系列伺服驅動(dòng)器，三相380VAC輸入時(shí)，其24VDC控制電源也要外接供應，有的伺服驅動(dòng)器本身就有24VDC控制電源。三相380VAC輸入電源的伺服驅動(dòng)器，個(gè)人感覺(jué)比單相220VAC和三相220VAC的使用要少一些，可能是因為定位控制的設備都比較小吧。