伺服電機驅動(dòng)器常見(jiàn)故障及維修方法

1. 電機無(wú)法轉動(dòng)

在檢查電機是否設定有限位或其他保護措施后，可以通過(guò)檢查輸出信號、驅動(dòng)單元電路、編碼器是否工作正常等多個(gè)方面來(lái)確定故障原因，并進(jìn)行維修處理。

2. 輸出穩定性差

此時(shí)可以先檢查控制器的參數設置是否正確，是否存在不匹配的驅動(dòng)單元和電機等問(wèn)題；若無(wú)法確定問(wèn)題原因，可以通過(guò)更換電容、替換驅動(dòng)單元等方式進(jìn)行維修處理。

3. 軸向漂移

此故障可能是電機與傳動(dòng)裝置之間傳力不均或噪聲振動(dòng)等原因導致，也可以是編碼器問(wèn)題。應先檢查連接部位是否松動(dòng)、傳動(dòng)裝置是否有磨損、是否存在過(guò)載問(wèn)題等情況，再酌情更換連接器、編碼器等零部件。

4. 震動(dòng)過(guò)大

在檢查電機固定是否穩固以及驅動(dòng)單元是否工作正常后，可以通過(guò)增加阻尼、調節控制器參數等方式來(lái)對抗震動(dòng)問(wèn)題。

5. 過(guò)流或過(guò)熱

這種故障可以是電機和驅動(dòng)單元之間的絕緣損壞，也可以是電機負載過(guò)重導致?？梢酝ㄟ^(guò)檢查輸出信號技術(shù)、驅動(dòng)電路和電源電壓等逐一排查問(wèn)題原因，并對出現的問(wèn)題進(jìn)行維修處理。