三菱伺服電機報31轉速超過(guò)瞬時(shí)容許轉速故障維修處理方法

　　31.1 電機轉速異常 (1) 指令脈沖頻率過(guò)高。 對指令脈沖頻率進(jìn)行確認。 指令脈沖頻率過(guò)高。 請重新檢查運行模式。

　　指令脈沖頻率過(guò)低。 請對(2) 進(jìn)行確認。

　　(2) 伺服電機加速時(shí)達到轉

　　矩。

　　確認加速時(shí)轉矩是否達到

　　大轉矩。

　　達到轉矩。 請提高加減速時(shí)間常數?；蛘?/p>

　　減小負載。

　　未達到轉矩。 請對(3) 進(jìn)行確認。

　　(3) 伺服系統不穩定出現震蕩。 確認伺服電機是否出現震蕩。 有出現震蕩。 請調整伺服增益?；蛘邷p小負

　　載。

　　沒(méi)有出現震蕩。 請對(4) 進(jìn)行確認。

　　(4) 速度波形過(guò)沖。 確認是否加減速時(shí)間常數過(guò)

　　低導致過(guò)沖。

　　有過(guò)沖。 請提高加減速時(shí)間常數。

　　沒(méi)有過(guò)沖。 請對(5) 進(jìn)行確認。

　　(5) 編碼器故障。 確認在瞬時(shí)容許轉速以下時(shí)

　　是否發(fā)生此報警。

　　在瞬時(shí)容許轉速以下時(shí)有發(fā)

　　生報警。

　　請更換伺服電機