伺服電機維修常見(jiàn)問(wèn)題原因淺析及解決方法 

1、伺服電機位置確定控制不準，如何處理?

原因及解決方法：

a, 首先確認控制器實(shí)際發(fā)出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序；

b, 監視伺服驅動(dòng)器接收到的脈沖指令個(gè)數是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線(xiàn)電纜；

c, 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置的一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；

d, 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益；

e, 伺服電機在進(jìn)行往復運動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個(gè)機械原點(diǎn)信號，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行原點(diǎn)搜索操作；

f, 機械系統本身精度不高或傳動(dòng)機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移等)。

2、輸入較長(cháng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機偏差計數器溢出錯誤。

原因及解決方法;

a, 增益設置太大，重新手動(dòng)調整增益或使用自動(dòng)調整增益功能；

b, 延長(cháng)加減速時(shí)間；

c, 負載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動(dòng)機構提高負荷能力。

3、伺服電機做位置控制運行時(shí)，報超速故障，如何處理?

原因及解決方法：

a, 伺服Run信號一接入就發(fā)生：檢查伺服電機動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線(xiàn)是否正確，有無(wú)破損。

b, 輸入脈沖指令后在高速運行時(shí)發(fā)生：控制器輸出的脈沖頻率過(guò)大，修改程序調整脈沖輸出的頻率；

c, 電子齒輪比設置過(guò)大；

d, 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動(dòng)或自動(dòng)方式調整伺服增益。