德國進(jìn)口伺服電機常見(jiàn)故障分析及維修

一、電機編碼器報警

1、故障原因

（1）接線(xiàn)錯誤；

（2）電磁干擾；

（3）機械振動(dòng)導致的編碼器硬件損壞；

（4）現場(chǎng)環(huán)境導致的污染；

2、故障排除

（1）檢查接線(xiàn)并排除錯誤；

（2）檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改善；

（3）檢查機械結構，并加以改進(jìn)；

（4）檢查編碼器內部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強防護；

3、安裝及接線(xiàn)標準

（1）盡量使用原裝電纜；

（2）分離電纜使其盡量遠離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；

（3）盡可能始終使用內部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應使用濾波器，確保電源達到潔凈等級；

（4）始終將公共端接地；

（5）將編碼器外殼與機器結構保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

（6）如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅動(dòng)器框架上的接地 (或專(zhuān)用端子)。

 二、電機斷軸

1、故障原因

（1）機械設計不合理導致徑向負載力過(guò)大；

（2）負載端卡死或者嚴重的瞬間過(guò)載；

（3）電機和減速機裝配時(shí)不同心；

2、故障排除

（1）核對電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進(jìn)機械設計；

（2）檢查負載端的運行情況，確認實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；

（3）檢查負載運行是否穩定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機械裝配精度。

三、電動(dòng)機空載電流不平衡，三相相差大

1、故障原因

（1）繞組首尾端接錯；

（2）電源電壓不平衡；
（3）繞組存在匝間短路、線(xiàn)圈反接等故障；

2、故障排除

（1）檢查并糾正；

（2）測量電源電壓，設法消除不平衡；
（3）消除繞組故障；

四、電動(dòng)機運行時(shí)響聲不正常有異響

1、故障原因

（1）軸承磨損或油內有砂粒等異物；
（2）轉子鐵芯松動(dòng)；
（3）軸承缺油；
（4）電源電壓過(guò)高或不平衡；

2、故障排除

（1）更換軸承或清洗軸承；
（2）檢修轉子鐵芯；
（3）加油；

（4）檢查并調整電源電壓

五、電動(dòng)機起動(dòng)困難，額定負載時(shí)，電動(dòng)機轉速低于額定轉速較多

1、故障原因

（1）電源電壓過(guò)低；

（2）面接法電機誤接；
（3）轉子開(kāi)焊或斷裂；
（4）轉子局部線(xiàn)圈錯接、接反；
（5）修復電機繞組時(shí)增加匝數過(guò)多；
（6）電機過(guò)載；

2、故障排除

（1）測量電源電壓，設法改善；

（2）糾正接法；

（3）檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復；

（4）查出誤接處予以改正；
（5）恢復正確匝數；
（6）減載；

六、通電后電動(dòng)機不能轉動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙？

1、故障原因

（1）電源未通（至少兩相未通）；
（2）熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；
（3）過(guò)流繼電器調得過(guò)??；

（4）控制設備接線(xiàn)錯誤；

2、故障排除

（1）檢查電源回路開(kāi)關(guān)，熔絲、接線(xiàn)盒處是否有斷點(diǎn)，修復；
（2）檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；
（3）調節繼電器整定值與電動(dòng)機配合；
（4）改正接線(xiàn)。

七、運行中電動(dòng)機振動(dòng)較大

1、故障原因

（1）由于磨損軸承間隙過(guò)大；

（2）氣隙不均勻；
（3）轉子不平衡；
（4）轉軸彎曲；
（5）聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過(guò)低；

2、故障排除

（1）檢修軸承，必要時(shí)更換；

（2）調整氣隙，使之均勻；
（3）校正轉子動(dòng)平衡；
（4）校直轉軸；
（5）重新校正，使之符合規定。

八、通電后電機不轉有嗡嗡聲

1、故障原因

（1）轉子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；
（2）繞組引出線(xiàn)始末端接錯或繞組內部接反；
（3）電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
（4）電動(dòng)機負載過(guò)大或轉子卡??；
（5）電源電壓過(guò)低；
（6）小型電動(dòng)機裝配太緊或軸承內油脂過(guò)硬；

（7）軸承卡??；

2、故障排除

（1）查明斷點(diǎn)予以修復；
（2）檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；
（3）緊固松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復；
（4）減載或查出并消除機械故障；
（5）檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線(xiàn)過(guò)細使壓降過(guò)大，予以糾正；

（6）重新裝配使之靈活；更換合格油脂；

（7）修復軸承。

九、軸承過(guò)熱？

1、故障原因

（1）滑脂過(guò)多或過(guò)少；
（2）油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；
（3）軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；
（4）軸承內孔偏心，與軸相擦；
（5）電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；
（6）電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；
（7）軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；
（8）電動(dòng)機軸彎曲；

2、故障排除

（1）按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

（2）更換清潔的潤滑滑脂；
（3）過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；
（4）修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；
（5）重新裝配；
（6）重新校正，調整皮帶張力；

（7）更換新軸承；
（8）校正電機軸或更換轉子。

十、電機過(guò)熱甚至冒煙？

1、故障原因

（1）電源電壓過(guò)高；
（2）電源電壓過(guò)低，電動(dòng)機又帶額定負載運行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；
（3）修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當，燒傷鐵芯；
（4）電動(dòng)機過(guò)載或頻繁起動(dòng)；
（5）電動(dòng)機缺相，兩相運行；

（6）重繞后定于繞組浸漆不充分；

（7）環(huán)境溫度高電動(dòng)機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。