上海伺服馬達維修常見(jiàn)故障及維修方法分享 

1、伺服電機維修竄動(dòng)現象

進(jìn)給時(shí)出現竄槽現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋；端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)；當從正向換向到反向的瞬間發(fā)生竄動(dòng)時(shí)，通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅動(dòng)增益過(guò)大造成的。

2、伺服電機維修爬行現象

大多發(fā)生在啟動(dòng)加速或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑不良、伺服系統增益低、外加載荷過(guò)大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導致滾珠絲杠和伺服電機的旋轉不同步，從而使進(jìn)給運動(dòng)忽快忽慢。

3、伺服電機維修振動(dòng)現象

當機床高速運轉時(shí)，可能會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)，然后會(huì )產(chǎn)生過(guò)電流報警。機床的振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，要找速度環(huán)問(wèn)題。

4、伺服電機維護轉矩降低現象

伺服電機從額定鎖定轉矩運行到高速時(shí)，發(fā)現轉矩會(huì )突然下降，這是電機繞組散熱損壞，機械部分發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。

5、伺服電機維修位置誤差現象

當伺服軸的運動(dòng)超過(guò)位置公差范圍(KNDSD100出廠(chǎng)標準設定PA17:400，位置超差檢測范圍)時(shí)，伺服驅動(dòng)器上會(huì )出現“4"位置超差報警。主要原因是:系統設定的公差范圍??；伺服增益設置不當；位置檢測裝置被污染；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大等。

6、伺服電機維修不轉

除了脈沖+方向信號，數控系統對伺服驅動(dòng)器還有一個(gè)使能控制信號，一般是DC+24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電機不轉時(shí)，常見(jiàn)的診斷方法有:檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過(guò)液晶屏觀(guān)察系統的輸入輸出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件；確認帶有電磁制動(dòng)器的伺服電機的制動(dòng)器已經(jīng)打開(kāi)；驅動(dòng)器有故障；伺服電機有故障；伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)軸器聯(lián)接故障或鑰匙松脫等。