力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器故障代碼C0270,C0285維修故障解釋及對策

1、故障代碼:C0270維修
故障描述:
電機編碼器數據讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障，檢查可能出現的三個(gè)地方：電機編碼器，反饋線(xiàn) 及 CSB 的編碼器反饋口。

2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數 P-0-4014 有誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號（P-0-4014） 。檢查可能出現的三個(gè)地方： 電機編碼器，反饋線(xiàn)及 CSB 的編碼器反饋口。

3、故障代碼:C0201
故障描述:無(wú)效的參數， 當切換到操作模式 P4 時(shí)， 內部的參數被檢測，有參數超出它定義的范圍時(shí)就出現該報警。
對策：
（1）查看 S-0-0022 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數；  （02，03 版固化軟件）有參數超出它定義的范圍時(shí)
（2）查看 S-0-0423 參數，該參數包含所有的無(wú)效參數，再更改無(wú)效參數 就出現該報警。
（04 版固化軟件） ；
（3）通常加載基本參數后，導入備份參數可以解決此問(wèn)題。

4、故障代碼:E8260維修
故障描述:扭矩過(guò)載
對策：
（1）減小加速度；
（2）增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
（3）優(yōu)化速度環(huán)參數
（4）增加外接制動(dòng)電阻

5、故障代碼:F2026
故障描述:驅動(dòng)器功率單元欠壓報警， 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現該報警。
對策：
（1）檢查外部 380V 主電源，檢查直流母線(xiàn)電壓；
（2）驅動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元；
（3）檢查 PLC 時(shí)序,Ab、AF。 

6、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤， 硬件故障， 驅動(dòng)器實(shí)時(shí)監控電流， 如超出允 許范圍時(shí)出現該報警
對策：
（1）驅動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換 HCS 功率單元；
（2）控制單元 CSB 的電流計算回路有問(wèn)題，更換 CSB 控制單元。

7、故障代碼：F2816
故障描述：DC bus 故障
對策：
（1）檢查外部 380V;
（2）直流母線(xiàn)以及外部制動(dòng)電阻接線(xiàn)；
（3）驅動(dòng)器整流單元故障，更換 HCS 功率部分。

8、故障代碼：F2018
故障描述：驅動(dòng)器溫度故障
對策：
（1）降低環(huán)境溫度；
（2）檢查柜內冷卻裝置；
（3）清洗驅動(dòng)器內部風(fēng)扇；
（4）驅動(dòng)器內部溫度傳感器故障，更換 HCS 功率部分。

9、故障代碼：F2019 F2022
故障描述：電機溫度報警 （S-0-0204 為溫 度限定參數）
對策：
（1）檢查機械是否有卡死導致電機過(guò)載發(fā)熱；
（2）檢查電機到驅動(dòng)器的溫度電纜（X6-1、2）是否松動(dòng)脫落；
（3）電機溫度傳感器故障，更換電機；
（4）驅動(dòng)器溫度檢測回路故障，更換 HCS 功率單元。

10、故障代碼：F2820維修
故障描述：制動(dòng)電阻報警
對策：
（1）減小減速度和速度命令值；
（2）更換制動(dòng)電阻，增加阻值；
（3）HCS-檢查外部制動(dòng)電阻 以及與驅動(dòng)器的接線(xiàn)（X6-3、4） ；
（4）HMV-內部制動(dòng)電阻故障，更換 HMV 電源模塊。

11、故障代碼：F2100維修
故障描述：不正常的訪(fǎng)問(wèn) Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內 存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。

12、故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時(shí)的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過(guò)了監視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點(diǎn)。

13、故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的電池

14、故障代碼：F2008
故障描述：電機類(lèi)型改變， 下載了一個(gè)新的參數文件到驅動(dòng)器，或者驅動(dòng)器第一次上電，S-0-0141（電機類(lèi)型）與當前 的電機不一致。
對策：直接復位即可

15、故障代碼：F8070維修
故障描述：外部 24V 故障
對策：檢查 24V 電源和接線(xiàn)

16、故障代碼：F8069
故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集成芯片短路。
對策： 更換 HCS 或 CSB

17、故障代碼：F8060維修
故障描述：過(guò)流報警，驅動(dòng)器內部電流超出最大的允許電流

對策：如大功率管沒(méi)有問(wèn)題，則驅動(dòng)器的電流檢測回路有問(wèn)題， 給予更換。