F06 電機溫度 電機過(guò)熱 不正確的運動(dòng)參數和冷卻

溫度傳感器故障 測量傳感器電阻。

開(kāi)關(guān):

低溫:開(kāi)關(guān)關(guān)閉

高溫:開(kāi)關(guān)打開(kāi)。

PTC熱敏電阻器:

低溫:低阻

高溫:高阻

故障原因：

一個(gè)或多個(gè)方向的電機禁止動(dòng)作。 

處理方法：檢查+INHIBIT和 –INHIBIT端口。

2)故障原因：命令信號不是對驅動(dòng)器信號地的。 

處理方法：將命令信號地和驅動(dòng)器信號地相連。

科爾摩根伺服驅動(dòng)器維修：驅動(dòng)板和主回路維修三大塊，現在主流的伺服系統，主板基本采用單片機為核心的數字控制電路

由于產(chǎn)品設計的專(zhuān)業(yè)、精確、通用性與及自動(dòng)智能化等要求，不但單片機軟件的開(kāi)發(fā)相當復雜、參數繁多，板上電路也相當復雜

器件集成度高，元件既小而分布又密，很多產(chǎn)品因工作環(huán)境考慮，還涂上一層保護膜，復雜的電路結構

往往需要我們繪制電路原理圖來(lái)幫助分析，故障定位。對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數字電路的工程師。

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