力士樂(lè)MSK030B伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修

電機(jī)編碼器報(bào)警

1、故障原因

     ①接線(xiàn)錯(cuò)誤；

     ②電磁干擾；

     ③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；

     ④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；

2、故障排除

    ①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤；

    ②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改

        善；

    ③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；

    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；

3、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)

     ①盡量使用原裝電纜；

     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；

     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電

        源達(dá)到潔凈等級(jí)；

     ④始終將公共端接地；

     ⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；

     ⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框

         架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。