FANUC發(fā)那科伺服驅動(dòng)器常見(jiàn)故障及解決方法

FANUC發(fā)那科伺服驅動(dòng)器——接線(xiàn)

FANUC發(fā)那科伺服驅動(dòng)器接線(xiàn)錯誤非常普遍，通常會(huì )導致系統出現故障或根本無(wú)法運行。一個(gè)簡(jiǎn)單的接線(xiàn)錯誤可能是將工程師推向理智邊緣的催化劑。接線(xiàn)錯誤的一些實(shí)例是程序性的?？蛻?hù)可能不會(huì )看到他們需要為需要單獨邏輯電源的FANUC發(fā)那科伺服驅動(dòng)器連接單獨的電源，或者他們可能不會(huì )將具有反向禁止邏輯的驅動(dòng)器上的禁止引腳拉至地。

FANUC發(fā)那科伺服驅動(dòng)器——電機相位錯誤

說(shuō)到電機相位，請確保在使用三相伺服電機時(shí)以正確的順序插入電機相位電纜，因為是的，這非常重要。使用不正確的電機相位組合會(huì )導致電機以低扭矩運行，甚至根本不運行。對于模擬驅動(dòng)器，您必須手動(dòng)檢查六種組合中的每一種，以確保找到適合的一種。

 FANUC發(fā)那科伺服驅動(dòng)器——不良的 EMC 做法

另一種經(jīng)常被忽視的接線(xiàn)問(wèn)題是不良的 EMC（電磁兼容性）實(shí)踐。不良的 EMC 做法不太可能阻止系統運行，但它們可能會(huì )導致 EMI（電磁干擾），也稱(chēng)為電氣噪聲，從而影響性能。需要采取許多措施來(lái)降低 EMI，但這些措施是客戶(hù)經(jīng)常忘記的。

1.同一電路的正極和負極引線(xiàn)應纏繞在雙絞線(xiàn)中，以便它們通過(guò)相互抵消來(lái)減少電磁場(chǎng)。

2.您的驅動(dòng)器和整個(gè)電氣系統應正確接地。

3.您的通信電纜的大部分長(cháng)度都應該被屏蔽。

FANUC發(fā)那科伺服驅動(dòng)器——電感不足

與普遍看法相反，電感不是敵人。事實(shí)上，大多數伺服驅動(dòng)器都有低電感要求。如果電機電感過(guò)低，電流環(huán)會(huì )變得不穩定且難以控制。響應將振蕩并導致電機過(guò)熱。如果您的電機或系統需要更多電感，您可能需要在電機相電纜中添加電感器。

將電機數據表上的電機電感與伺服驅動(dòng)器數據表上的最小負載電感進(jìn)行比較，并確保它們兼容。如果您可以在兩個(gè)電機之間進(jìn)行選擇，請嘗試選擇滿(mǎn)足最小負載電感要求的電機，否則您可能需要為低電感電機添加額外的電感器。這會(huì )增加重量、占用空間并增加成本。