1、啟動(dòng)故障（無(wú)法啟動(dòng)或啟動(dòng)后立即停機）

常見(jiàn)現象：

電機接通電源后無(wú)反應，驅動(dòng)器無(wú)輸出；

啟動(dòng)瞬間電機抖動(dòng)后停機，驅動(dòng)器報故障代碼。

可能原因及排查：

電源問(wèn)題

輸入電源電壓異常：用萬(wàn)用表檢測三相電源（L1/L2/L3）電壓是否在電機額定范圍，確認無(wú)缺相。

電源接線(xiàn)松動(dòng)或接觸不良：檢查電機動(dòng)力線(xiàn)（U/V/W）與驅動(dòng)器輸出端的接線(xiàn)端子是否緊固，有無(wú)氧化或燒蝕痕跡。

編碼器故障

倍加福伺服電機多集成高精度編碼器，若編碼器信號異常，驅動(dòng)器無(wú)法獲取位置反饋，會(huì )觸發(fā)啟動(dòng)保護。

排查：檢查編碼器線(xiàn)纜是否破損、接頭是否松動(dòng)，用示波器檢測編碼器 A/B 相脈沖信號是否正常；若為絕對值編碼器，需確認通訊協(xié)議是否與驅動(dòng)器匹配，供電是否正常。

驅動(dòng)器參數設置錯誤

驅動(dòng)器未正確配置電機型號參數（如額定電流、極對數），導致啟動(dòng)時(shí)輸出不匹配：進(jìn)入驅動(dòng)器參數界面，核對 “電機型號”“額定電流”“編碼器類(lèi)型” 等參數是否與電機銘牌一致。

機械卡阻

電機軸或負載（如齒輪、絲桿）卡死，啟動(dòng)扭矩不足：斷開(kāi)電機與負載的連接，手動(dòng)轉動(dòng)電機軸，若轉動(dòng)困難，需排查機械傳動(dòng)部分（如軸承卡澀、異物堵塞）。

2、運行中異常（異響、振動(dòng)、轉速不穩）

常見(jiàn)現象：

電機運行時(shí)有 “嗡嗡” 異響或高頻噪音；

機身劇烈振動(dòng)，負載運行精度下降（如定位偏差）；

轉速忽快忽慢，無(wú)法穩定在設定值。

可能原因及排查：

機械傳動(dòng)異常

電機與負載同心度偏差過(guò)大：用百分表檢測電機軸與負載軸的徑向 / 軸向跳動(dòng)，調整聯(lián)軸器或安裝座，確保同軸度。

軸承磨損或損壞：電機運行時(shí)若伴隨 “沙沙” 摩擦聲，可能是軸承缺油或磨損，需拆解電機檢查軸承，必要時(shí)更換同型號軸承。

負載波動(dòng)過(guò)大：如負載突然增大，導致電機扭矩過(guò)載，需檢查負載端是否有異物、潤滑是否充足。

編碼器信號干擾或故障

編碼器線(xiàn)纜未屏蔽或接地不良，導致信號受電磁干擾：檢查編碼器線(xiàn)是否使用屏蔽線(xiàn)，屏蔽層是否單端接地，遠離強電電纜。

編碼器內部故障：用示波器檢測編碼器 A、B、Z 相輸出信號，若信號缺失或波形畸變，需更換編碼器。

驅動(dòng)器參數設置不當

速度環(huán)或位置環(huán)增益過(guò)高，導致系統震蕩：進(jìn)入驅動(dòng)器參數，降低 “比例增益”“積分時(shí)間” 等參數。

濾波參數設置不合理，未過(guò)濾高頻干擾：增加 “速度濾波”“位置濾波” 值，減少信號波動(dòng)對電機運行的影響。