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AL52-故障為偏差計數器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。

AL52-故障分析：加減速時(shí)間常數的大小設置不合理，轉矩極限值太小。 由于電源電壓下降，電機轉矩不足，伺服電機無(wú)法啟動(dòng)。

al52代碼的意思是偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率的能力乘以10。

2、主要原因：

（1）加減速時(shí)間常數的大小設置不合理。

（2）轉矩限制值太小。

（3）由于電影電壓下降，導致電機轉矩不足，伺服電機不能啟動(dòng)。

（4）位置環(huán)增益太小。

（5）由于外力伺服電機軸發(fā)生旋轉。

（6）機械故障。

（7）編碼器故障。

AL52-故障相應的處理：設置正確的加/減速時(shí)間常數（具體的操作可以參閱三菱伺服電機用戶(hù)手冊），增加轉矩極限值等。

三菱伺服驅動(dòng)器報警常見(jiàn)故障碼及解決方法：

1、AL.E6-伺服緊急停止。造成此故障的原因通常有兩個(gè)。一種是未連接控制電路的24V電源，另一種是未連接CN1端口EMG和SG。

2、AL.37參數異常。內部參數混亂，操作員設置參數錯誤或驅動(dòng)程序是由外部干擾引起的?？梢酝ㄟ^(guò)返回到出廠(chǎng)值來(lái)解析常規參數。

3、AL.16編碼器故障。內部參數混亂或編碼器線(xiàn)路故障或電機編碼器故障。參數恢復為出廠(chǎng)值或更換電纜或電機編碼器。如果故障仍然存在，則說(shuō)明驅動(dòng)器底板已損壞。

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障，電纜斷開(kāi)，連接器松動(dòng)等。更換編碼器電纜或伺服電機編碼器。在MR-J3系列中發(fā)生該故障時(shí)，驅動(dòng)器CPU的接地線(xiàn)也可能燒斷。

5、AL.30-再生制動(dòng)異常。如果在接通電源后立即發(fā)生警報，則驅動(dòng)器的內部制動(dòng)電路組件已損壞。如果在運行過(guò)程中出現該故障，則可以檢查制動(dòng)電路的接線(xiàn)，必要時(shí)可以在外部連接制動(dòng)電阻。

6、AL.50，AL.51-過(guò)載。檢查輸出U，V，W三相相序接線(xiàn)是否正確，伺服電機的三相線(xiàn)圈是否燒毀或接地故障。長(cháng)時(shí)間監視伺服電機的負載率是否超過(guò)100％，伺服響應參數設置過(guò)高，發(fā)生共振。

7、AL31.1-電機超速報警。原因分析：輸入命令脈沖頻率太高，加減速時(shí)間太小，導致過(guò)沖，三菱伺服系統不穩定，電子齒輪比太大，三菱伺服編碼器故障。解決方法：設置合理的脈沖頻率，增加加減時(shí)間常數，重置增益，并設置正確的電子齒輪比。

8、ALE6.1-三菱伺服驅動(dòng)器警報代碼。原因分析：這是三菱伺服電機的緊急停止，三菱伺服驅動(dòng)器EMG和SG之間的線(xiàn)路斷開(kāi)。相應的解決方法是，將EMG短接即可解決問(wèn)題。