發(fā)那科機器人示教器作為人機交互核心設備，長(cháng)期處于工業(yè)復雜環(huán)境，故障多集中在顯示、操作、通訊及報警提示等方面，不同故障的成因和處置方式差異顯著(zhù)。以下是常見(jiàn)故障的深度分解，涵蓋故障現象、核心原因及針對性處理方案：

顯示類(lèi)故障

這類(lèi)故障直接影響操作人員對設備狀態(tài)的判斷，是示教器高頻問(wèn)題，常見(jiàn)類(lèi)型有黑屏、花屏等。

故障現象：黑屏（指示燈亮 / 不亮）

核心原因： 指示燈不亮多為電源線(xiàn)斷路、插頭氧化、控制器供電異常；指示燈亮則大概率是屏幕排線(xiàn)松動(dòng)或背光燈管損壞，少數是背光驅動(dòng)元件故障

處理方案： 先換同規格電源線(xiàn)，用萬(wàn)用表測供電電壓；供電正常則拆機重新插緊屏幕排線(xiàn)；背光燈管發(fā)黑損壞的話(huà)，更換同型號燈管即可

故障現象：花屏（條紋 / 色塊 / 圖像錯位）

核心原因：通訊線(xiàn)纜彎折斷裂、屏幕排線(xiàn)氧化接觸不良；液晶面板老化或驅動(dòng)芯片損壞；主板顯控電路的濾波電容失效；周邊設備電磁干擾

處理方案：輕搖線(xiàn)纜，若顯示波動(dòng)則更換通訊線(xiàn)；拆機清潔排線(xiàn)金手指并插緊；更換老化屏幕；檢查主板電容，損壞則替換，同時(shí)加固屏蔽層接地減少干擾

操作類(lèi)故障

該類(lèi)故障會(huì )導致無(wú)法正常編程和調試，常見(jiàn)于按鍵和觸摸模塊，多由物理?yè)p耗或電路問(wèn)題引發(fā)。

故障現象 ：按鍵無(wú)響應 / 錯亂

核心原因：按鍵長(cháng)期按壓導致觸點(diǎn)磨損、進(jìn)灰；按鍵排線(xiàn)松動(dòng)；按鍵驅動(dòng)電路短路

處理方案 ：拆機后用酒精清潔按鍵觸點(diǎn)灰塵；重新插緊按鍵排線(xiàn)；若觸點(diǎn)磨損嚴重，更換同規格按鍵面板，避免自行焊接損壞電路

觸摸功能失效

核心原因：觸摸屏表面劃痕影響感應；觸摸控制芯片故障；觸摸排線(xiàn)接觸不良

處理方案 ：先清潔屏幕表面，排除污漬干擾；拆機檢查觸摸排線(xiàn)，插緊后測試；若仍失效，檢測觸摸控制芯片，損壞則需更換觸摸模塊

示教器死機 / 無(wú)法啟動(dòng)系統文件丟失、升級中斷；主板電容鼓包漏液；內存過(guò)載；急?；芈肺瘁尫庞|發(fā)安全保護

處理方案 ：先強制重啟，無(wú)效則通過(guò)專(zhuān)用工具恢復系統備份；拆機查看主板電容，更換鼓包元件；檢查急停按鈕和安全門(mén)信號，復位后再啟動(dòng)

通訊類(lèi)故障

示教器需與控制柜實(shí)時(shí)通訊才能正常工作，此類(lèi)故障會(huì )導致指令無(wú)法傳輸，常見(jiàn)于連接鏈路和參數設置。

與控制柜通訊中斷

 核心原因：連接線(xiàn)纜破損、端口氧化；通訊參數（波特率、數據位）不匹配；網(wǎng)絡(luò ) IP 地址配置錯誤；通訊芯片過(guò)熱損壞

 檢查線(xiàn)纜外皮和端口，氧化處用清潔劑清理，破損則更換線(xiàn)纜；進(jìn)入設置界面，核對通訊參數與控制柜一致；修正 IP 地址等網(wǎng)絡(luò )配置；通訊芯片損壞需專(zhuān)業(yè)人員更換

信號傳輸不穩定（頻繁斷連）

線(xiàn)纜固定松動(dòng)，受車(chē)間震動(dòng)影響；屏蔽層破損引發(fā)電磁干擾；接口卡扣未扣緊

用扎帶固定線(xiàn)纜減少晃動(dòng)；更換屏蔽層完好的專(zhuān)用線(xiàn)纜；重新插拔接口并扣緊卡扣，確保接觸牢固

報警類(lèi)故障

示教器通過(guò)報警代碼提示設備異常，不同代碼對應不同問(wèn)題，以下是高頻報警情況：

報警代碼SRVO - 248

伺服放大器通訊異常示教器與伺服放大器的信號傳輸鏈路故障；

放大器接口接觸不良檢查伺服放大器與示教器的連接線(xiàn)，重新插拔接口；排查放大器供電，若放大器故障需聯(lián)動(dòng)檢修

SRVO - 065編碼器電池電壓過(guò)低機器人本體編碼器的備用電池老化，電壓低于基準值立即更換 4 節 1.5V 1 號電池，更換時(shí)保持機器人通電，防止位置數據丟失，建議每年定期更換電池

其他輔助故障

除上述核心故障外，部分細節問(wèn)題也會(huì )影響示教器使用，常見(jiàn)情況如下：

電池相關(guān)故障：內置電池電量過(guò)低時(shí)，示教器可能觸發(fā)低電量保護而自動(dòng)休眠，接入電源后也需充電一段時(shí)間才能啟動(dòng)；長(cháng)期不使用時(shí)，建議定期充電維護電池，避免老化損壞。

接口故障：USB、網(wǎng)口等外接接口無(wú)響應，多為接口引腳彎曲、氧化或焊接脫落?？上扔^(guān)察引腳狀態(tài)，掰正彎曲引腳，清潔氧化層；若引腳脫落，需專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行焊接修復。

散熱異常：示教器機身過(guò)熱，可能是內部散熱風(fēng)扇損壞或散熱孔堵塞。清理散熱孔灰塵，檢查風(fēng)扇運轉情況，風(fēng)扇損壞則更換同規格配件，避免高溫損壞主板元件。

上海仰光電子科技有限公司維修示教器范圍：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無(wú)反應、上電燒保險，不能正常開(kāi)機、進(jìn)入不了系統、觸摸問(wèn)題、按鍵問(wèn)題、內容錯亂，觸摸無(wú)反應、觸摸反應慢、觸摸不良， 觸摸死機、觸摸偏差，觸摸失靈，觸摸面板故障，無(wú)背光、背光暗、PWR燈不亮、雙串口無(wú)法通訊 ，通訊時(shí)有時(shí)無(wú)，通訊失敗等故障。進(jìn)不了界面、亮度看不清楚，液晶屏顯示豎條、橫條、多畫(huà)面，觸摸屏上電無(wú)反應，通電幾分鐘后屏幕變?yōu)樗{屏，死屏， 觸摸面板損壞，觸控正常但主板程序無(wú)反應，操作靈敏度不夠，上電無(wú)任何顯示，PWR燈不亮但其他一切正常，主板松動(dòng) ，CPU、內存、顯卡，485串口通訊不良，觸摸屏上電無(wú)反應，通訊不良，畫(huà)面不能切換， 觸摸死機等常見(jiàn)故障等。