焊接機器人作業(yè)中，ABB伺服電機作為核心動(dòng)力單元，突發(fā)故障會(huì )直接導致停機停產(chǎn)。其故障多集中在動(dòng)力輸出異常、信號傳輸中斷、過(guò)熱報警三類(lèi)場(chǎng)景，以下為針對性修復方案，兼顧快速排查與實(shí)操安全性，適配工業(yè)現場(chǎng)應急處置需求。

　　一、動(dòng)力輸出異常：卡頓、抖動(dòng)與扭矩不足

　　1.機械卡滯故障

　　焊接環(huán)境的飛濺焊渣易附著(zhù)在電機軸端、聯(lián)軸器或減速器，導致運轉卡頓。修復時(shí)需先斷電并關(guān)閉機器人急停開(kāi)關(guān)，用角磨機清理軸端焊渣，檢查聯(lián)軸器螺栓是否松動(dòng)，松動(dòng)則按標準扭矩擰緊；若減速器異響伴隨卡頓，可能是潤滑脂失效，需加注ABB專(zhuān)用潤滑脂，嚴重時(shí)需拆解檢修齒輪磨損情況。

　　2.繞組短路或絕緣破損

　　表現為電機啟動(dòng)即跳閘、扭矩驟降，多因焊接粉塵、水汽侵入電機內部導致。用萬(wàn)用表測量三相繞組電阻，若阻值偏差超過(guò)5%或對地絕緣電阻低于1MΩ，需拆卸電機端蓋，用壓縮空氣吹掃繞組表面粉塵，若繞組絕緣層破損，需進(jìn)行絕緣修復或更換繞組，修復后重新測量絕緣電阻達標方可開(kāi)機。

　　3.編碼器信號異常

　　編碼器故障會(huì )導致電機定位不準、抖動(dòng)，自查時(shí)觀(guān)察編碼器連接線(xiàn)是否破損、接頭松動(dòng)。修復時(shí)先重新插拔編碼器接頭并鎖緊，若信號仍異常，用示波器檢測編碼器輸出波形，波形失真則需更換同型號編碼器，更換后需進(jìn)行電機與機器人系統的原點(diǎn)校準。
 

　　二、信號傳輸中斷：無(wú)響應或報錯代碼

　　1.控制線(xiàn)故障

　　機器人運動(dòng)導致控制線(xiàn)磨損、斷裂是常見(jiàn)誘因。檢查電機動(dòng)力線(xiàn)、控制線(xiàn)的外皮是否破損，用萬(wàn)用表檢測線(xiàn)路通斷，破損線(xiàn)路需用防水絕緣膠帶纏繞修復，嚴重時(shí)更換專(zhuān)用屏蔽電纜，避免電磁干擾。同時(shí)檢查控制柜內接線(xiàn)端子，松動(dòng)則緊固，氧化端子需打磨清潔。

　　2.驅動(dòng)器匹配故障

　　電機與驅動(dòng)器通訊異常會(huì )觸發(fā)報錯（如“Motor not recognized”）。進(jìn)入機器人控制系統，核對電機型號參數與驅動(dòng)器配置是否一致，不一致則重新錄入參數；若參數無(wú)誤，可重啟驅動(dòng)器或進(jìn)行系統復位，仍報錯則需檢查驅動(dòng)器接口模塊是否故障。

　　三、過(guò)熱報警：溫度驟升與自動(dòng)停機

　　1.散熱系統故障

　　電機散熱風(fēng)扇堵塞或損壞會(huì )導致過(guò)熱。斷電后清理風(fēng)扇濾網(wǎng)的粉塵、焊渣，手動(dòng)轉動(dòng)風(fēng)扇葉片檢查是否卡滯，卡滯則潤滑軸承，損壞則更換同規格風(fēng)扇；若電機外殼積塵嚴重，用高壓空氣吹掃散熱片，恢復散熱效果。

　　2.過(guò)載運行問(wèn)題

　　焊接負載過(guò)大、機器人運動(dòng)軌跡不合理會(huì )導致電機過(guò)載過(guò)熱。修復時(shí)先降低焊接電流、調整機器人運動(dòng)速度，避免急加速急減速；檢查電機過(guò)載保護參數是否合理，可在系統允許范圍內微調保護閾值，同時(shí)排查焊接夾具是否存在異常負載，及時(shí)清除干涉物。

　　應急修復后需進(jìn)行空載試運行，觀(guān)察電機溫度、噪音及機器人運動(dòng)精度，無(wú)異常再進(jìn)行焊接作業(yè)。日常需每周清理電機表面粉塵、檢查連接線(xiàn)束，每月檢查編碼器與聯(lián)軸器狀態(tài)，可大幅降低突發(fā)故障發(fā)生率。復雜故障（如電機軸承損壞、驅動(dòng)器主板故障）需聯(lián)系ABB專(zhuān)業(yè)售后或授權服務(wù)商處理。