博士力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器在生產(chǎn)線(xiàn)上會(huì )發(fā)生退化和故障。無(wú)論您從事哪個(gè)行業(yè)，此類(lèi)故障都可能影響運營(yíng)并導致財務(wù)損失。導致伺服驅動(dòng)器故障的原因有多種，可以將其大致分為機械，電氣和電子故障。

力士樂(lè )伺服驅動(dòng)器維修實(shí)戰集錦：

E830 Negative Position Limit Value Exceeded超出負倉位限制值

The drive has received a command value that has led to an axis position

outside the negative travel range.

驅動(dòng)器已接收到導致軸位置的命令值在負行程范圍之外。

The axis is stopped by setting the velocity command value to zero.

通過(guò)將速度命令值設置為零來(lái)停止軸。

A class 1 diagnostics error is not generated.

未生成1級診斷錯誤。

The drive automatically follows command values that lead back to the valid range. 驅動(dòng)器會(huì )自動(dòng)遵循返回有效范圍的命令值。

Bit 2 of S-0-0090, Command Value Transmit Time (TMTSG) has been set to "Exceeding the travel limit is considered as a warning".S-0-0090的第2位，命令值傳輸時(shí)間（TMTSG）已設置為“超過(guò)行程限制視為警告"。

Cause:原因：

S-0-0050, Negative position limit value exceeded.

S-0-0050，超出負位置限值。

Remedial action:補救措施：

Specify command values that lead back to the valid range.

返回到有效范圍的命令值。

伺服器維修流程：

第1步：根據客戶(hù)的故障描述，評估該伺服器的可修復性。

第2步：客戶(hù)寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。

第3步：工程師檢測故障點(diǎn)，出具檢測報告書(shū)，確定維修價(jià)格及維修周期。

第4步：維修報價(jià)，等待客戶(hù)確認。同意則進(jìn)行維修，不同意則原機返回。

第5步：維修ok, 帶電機測試老化。

第6步：試機成功登記出庫。

第7步：客戶(hù)付款。

第8步：交付客戶(hù)使用。

第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。