目前,隨著(zhù)交流調速技術(shù)的發(fā)展,交流傳動(dòng)得到了迅猛的發(fā)展,但直流傳動(dòng)調速在諸多場(chǎng)合仍有著(zhù)大量的應用。隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展,過(guò)去的模擬控制系統正在被數字控制系統所代替。在帶有微機的通用全數字直流調速裝置中,在不改變硬件或改動(dòng)很少的情況下,依靠軟件支持,就可以方便地實(shí)現各種調節和控制功能,因而,通用全數字直流調速裝置的可靠性和應用的靈活性明顯優(yōu)于模擬控制系統。目前,以德國SIEMENS公司的6RA70系列通用全數字直流調速裝置在中國的應用最為廣泛。

    PCU主要用于人機可視化交互，如操作、程序編輯、診斷等前臺程序的運行，這幾年，SINUMERIK 的PCU更新較快，的型號是PCU 50.5。而且PCU 50.5還必須加裝西門(mén)子840D HMI-Advanced 軟件，對于不同類(lèi)型機床，特別注明840D HMI-Advanced 軟件還要包含ShopMill 、ShopTurn軟件，ShopMill  、ShopTurn是一種用于銑、車(chē)床的操作和編程軟件程序，便于機床的操作和工件的編程（這點(diǎn)非常重要）。

    SINUMERIK 840D 的數控單元被稱(chēng)作 NCU（Numerical Control unit）單元。是SINUMERIK的中央處理器。它用于處理所有CNC、PLC通訊任務(wù)。根據選用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分為 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干種。

    西門(mén)子直流6RA70直流調速器維修，上海西門(mén)子6RA70直流調速器維修，6RA70電源板維修，6RA70直流CUD1板維修，C98043-A7001-L1維修，C98043-A7001-L2維修，C98043-A7002-L1維修 C98043-A7002-L4維修， C98043-A7014-L1維修，C98043-A7014-L2維修，C98043-A7004-L1維修，西門(mén)子C98043-A7001-L1L2,C98043-A7002-L4,L1,C98041-A7004-L6,C98043-A7014-L1/L2