上海仰光電子機器人技術(shù)有限公司專(zhuān)業(yè)維修：ABB機器人故障代碼維修 ABB機器人驅動(dòng)器維修，ABB機器人伺服電機維修，ABB機器人示教器維修，大到整機，小到芯片。專(zhuān)業(yè)維修工程師團隊，檢測工程師。焊機維修，機器人維修，機器人搬遷，機器人遷廠(chǎng)，機器人培訓。

ABB機器人故障代碼維修

CPF 程序異常 

原因

外部噪聲干擾

措施

并聯(lián)RC吸收電路在產(chǎn)生干擾的電磁接觸器上

LV 停機中電壓過(guò)低

原因

1.電源電壓過(guò)低

2.偵測線(xiàn)路故障

措施

1.檢查電源電壓是否正常

2.變頻器送修

OH 停機中變頻器過(guò)熱

原因

1.偵測線(xiàn)路故障

2.周溫過(guò)熱或通風(fēng)不良

1.變頻器送修

2.改善通風(fēng)條件

二、可手動(dòng)復歸（不可自動(dòng)歸）的故障

OC 停機中過(guò)電流

原因

異常原因

偵測線(xiàn)路故障

對策

變頻器送修

OL1 電機過(guò)載

原因

1. 負載太大

2. V/F 模式設定不當

3. F_18 設定不當

對策

1. 加大電機容量

2. 設定適當的 V/F 曲線(xiàn)

OL2 變頻器過(guò)載

原因

1. 負載太大

2. V/F 模式設定不當

對策

1. 加大變頻器容量

2. 設定適當的 V/F 曲線(xiàn)

3. 依說(shuō)明設定 F_18

三 可手動(dòng)復歸及自動(dòng)復歸的故障

OCS  起動(dòng)瞬間過(guò)電流

原因

1. 電機繞組與外殼短路

2. 電機接線(xiàn)與大地短路

3. 晶體管模塊損壞

措施

1. 檢修電機

2. 檢查配線(xiàn)

3. 更換晶體管模塊

OCA 加速時(shí)過(guò)電流

原因

1. 加速時(shí)間設定太短

2. V / F 特性選擇不當

3. 使用的電機容量 超過(guò)變頻器容量

措施

. 設定較長(cháng)的加速時(shí)間

2. 設定適當的 V/F 曲線(xiàn)

3. 更換相同容量的變頻器

OCC 定速中過(guò)電流

原因

1. 負載瞬間變化

2. 電源瞬間變化

措施

1. 檢查負載配置是否正常

2. 電源輸入側加裝電抗器

OCd 減速中過(guò)電流

原因

減速時(shí)間設定太短

措施

設定較長(cháng)的加速時(shí)間

OCb 制動(dòng)時(shí)過(guò)電流

原因

制動(dòng)頻率或制動(dòng)電壓

或制動(dòng)時(shí)間設定太長(cháng)

措施

調低 F_15 F_16 或 F_17

OVC 運轉中 /減速中電壓過(guò)高

原因

1.減速時(shí)間設定太短或負載慣性較大

2. 電源電壓變化過(guò)大

措施

1. 設定較長(cháng)的減速時(shí)間

2. 電源輸入側加裝電抗器

3. 加大變頻器容量

LVC 運轉中電壓過(guò)低

原因

1. 電源電壓過(guò)低

2. 電源電壓變化過(guò)大

措施

1. 改善電源品質(zhì)

2. 設定較長(cháng)的加速時(shí)間

3. 加大變頻器容量

4. 電源輸入側加裝電抗器

OHC 運轉中散熱片過(guò)熱

原因

1. 負載太大

2. 周溫過(guò)高或通風(fēng)不良

措施

1. 檢查負載是否異常

2. 加大變頻器容量

3. 改善通風(fēng)條件