上海仰光電子技術(shù)有限公司在保養KUKA庫卡工業(yè)機器人方面有著(zhù)顯著(zhù)的成績(jì)，特別突顯在進(jìn)口機器人保養上：庫卡機器人保養,ABB機器人保養，安川MOTOMAN莫托曼機器人保養，FANUC發(fā)那科機器人保養.庫卡機器人C2驅動(dòng)模塊KSD1-64無(wú)法通訊維修

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　　1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見(jiàn)故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸后鼠標跑偏、面板按鍵無(wú)反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；

　　2、KUKA機械手伺服驅動(dòng)器KSP600-3x64故障維修常見(jiàn)故障現象有：驅動(dòng)器報警、無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地故障、參數錯誤、有顯示無(wú)輸出、編碼器報警、模塊損壞等；

　　3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見(jiàn)故障現象有：

　　1.電機上電、機械振蕩(加／減速時(shí))

　　2.電機上電、機械運動(dòng)異?？焖?飛車(chē))

　　3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位

　　4.出現NC錯誤報警

　　5.伺服系統報警

　　6.編碼器報警

　　7.電機卡死等；

　　4、庫卡機器人電路板維修故障包括：電路板短路，元件損壞等。

　　5、KUKA機器人PC工業(yè)電腦、工控主機維修常見(jiàn)故障現象有：開(kāi)不了機、上電后不工作、開(kāi)機進(jìn)不了系統、開(kāi)機后自動(dòng)重啟或頻繁重啟、開(kāi)機跳過(guò)系統介面滾動(dòng)條會(huì )黑屏、藍屏、自動(dòng)重啟或關(guān)機；

電動(dòng)潤滑脂加油槍?zhuān)鋬?yōu)點(diǎn)有：

　　1、動(dòng)平衡設計，省時(shí)又省力

　　2、連續加油，快捷又方便

　　3、高壓注油，潤滑充分

　　4、配備充電電池可在各場(chǎng)合使用

要的KUKA碼垛機器人使用后，都要進(jìn)行清潔工作，機器人維修必要的時(shí)候檢查機器的潤滑程度，及時(shí)加潤滑，延長(cháng)KUKA碼垛機器人使用的壽命。