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ABB機器人示教器面板警報001故障維修

一、故障現象：

　　發(fā)那科機器人示教器面板的緊急停機按鈕異常，按下按鈕出現警報：SRVO–001 SVAL1 Operator panel E–stop。

　　二、原因分析：

　　如果 SYST-067(面板HSSB 斷開(kāi)連接)警報也同時(shí)發(fā)生，或是如果在面板上 LED 指示燈（綠色)關(guān)閉不發(fā)光，主板(JRS11)和面板(JRS11)通訊異常。主板和面板電路板之間的電纜連接可能松動(dòng)?；蛘?，電纜，面板電路板或是主板可能有故障。

　　注意：

　　如果 LED 指示燈是關(guān)閉不發(fā)光的，下面的警報也會(huì )產(chǎn)生。

　　SRVO–001 Operator panel E–stop.

　　SRVO–004 Fence open.

　　SRVO–007 External emergency stop.

　　SRVO–199 Control stop.

　　SRVO–204 External (SVEMG abnormal) E–stop.

　　SRVO–213 Fuse blown (Panel PCB).

　　SRVO–277 Panel E–stop (SVEMG abnormal).

　　SRVO–280 SVOFF input

　　檢查顯示在示教盒上顯示的警報歷史。

　　三、解決措施

　　1、釋放在操作員面板或是操作員箱上被按下的緊急停機按鈕

　　2、 檢查緊急停機開(kāi)關(guān)連接器 CRT8 的電線(xiàn)連接，如果有斷開(kāi)的電線(xiàn)，替換整個(gè)線(xiàn)路。

　　3、當緊急停機按鈕在釋放的位置，檢查接線(xiàn)端和開(kāi)關(guān)的連接，如果沒(méi)有連接，替換開(kāi)關(guān)。如果有連接，替換操作員面板 PCB

　　注意：在執行措施 4 前，完成整個(gè)控制器的備份來(lái)保存所有你的程序和設置。

　　4、替換主板

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