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發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修：軸承過(guò)熱原因以及排查

1、發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過(guò)熱故障原因

①滑脂過(guò)多或過(guò)少；

②油質(zhì)不好含有雜質(zhì)；

③軸承與軸頸或端蓋配合不當（過(guò)松或過(guò)緊）；

④軸承內孔偏心，與軸相擦；

⑤電動(dòng)機端蓋或軸承蓋未裝平；

⑥電動(dòng)機與負載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；

⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)??；

⑧電動(dòng)機軸彎曲。

2.發(fā)那科機器人伺服電機維修：軸承過(guò)熱故障排除

①按規定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；

②更換清潔的潤滑滑脂；

③過(guò)松可用粘結劑修復，過(guò)緊應車(chē)，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；

④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內容請關(guān)注微信號技成培訓

⑤重新裝配；

⑥重新校正，調整皮帶張力；

⑦更換新軸承；

⑧校正庫卡機器人伺服電機軸或更換轉子

發(fā)那科焊接機器人伺服電機維修 故障包括：加減速時(shí)機械震蕩，機械運轉異?？焖伲w車(chē)），定向運動(dòng)不到位，坐標軸進(jìn)給時(shí)震動(dòng)，出現NC報警錯誤等。

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