ABB焊接機器人常見(jiàn)的七種故障

ABB焊接機器人常見(jiàn)的七種故障：

上海仰光電子科技有限公司，專(zhuān)業(yè)維修機器人、ABB變頻器、數控機床、數控系統、伺服電機、伺服驅動(dòng)器等故障！  

我們在使用ABB焊接機器人過(guò)程中,常出現的故障可分為7類(lèi),現將這些故障給大家一一呈現出來(lái) :

故障一: 踏下腳踏板 ABB焊機不工作,電源指示燈不亮:

a.檢查電源電壓是否正常;檢查控制系統是否正常。

b.檢查腳踏開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)、交流接觸器觸點(diǎn)分頭換擋開(kāi)關(guān)是否接觸良好或燒損。

故障二:電源指示燈亮,工件壓緊不焊接:

a.檢查腳踏板行程是否到位,腳踏開(kāi)關(guān)是否接觸良好。

b.檢查壓力桿彈簧螺絲是否調整適當。

故障三:焊接時(shí)出現不應有的飛濺:

a.檢查電極頭是否氧化嚴重。

b.檢查焊接工件是否嚴重銹蝕接觸不良。

C.檢查調節開(kāi)關(guān)是否檔位過(guò)高。

d.檢查電極壓力是否太小,焊接程序是否正確。

故障四:焊點(diǎn)壓痕嚴重并有擠出物:

a.檢查電流是否過(guò)大。

b.檢查ABB焊接工件是否有凹凸不平。

c.檢查電極壓力是否過(guò)大,電極頭形狀、截面是否合適。

故障五:焊接工件強度不足:

a.檢查電極壓力是否太小,檢查電極桿是否緊固好。

b.檢查焊接能量是否太小,焊接工件是否銹蝕嚴重,使焊點(diǎn)接觸不良。

C.檢查kuka電極頭和電極桿、電極桿和電極臂之間是否氧化物過(guò)多。

d.檢查電極頭截面是否機器人維修因為磨損而增大造成焊接能量減小。

e.檢查電極和銅軟聯(lián)和結合面是否嚴重氧化。

故障六:焊接時(shí)交流接觸器響聲異常:

a.檢查交流接觸器進(jìn)線(xiàn)電壓機器人維修在焊接時(shí)是否低于自身釋放電壓300伏。

b.檢查電源弓|線(xiàn)是否過(guò)細過(guò)長(cháng),造成線(xiàn)路壓降太大

c.檢查網(wǎng)路電壓是否太低,不能正常工作。

d.檢查主變壓器是否有短路,造成電流太大。

故障七:焊機出現過(guò)熱現象:

a.檢查電極座與機體之間絕緣電阻是否不良,造成局部短路。

b.檢查進(jìn)水壓力、水流量、供水機器人保養溫度是否合適,檢查水路系統是否有污物堵塞,造成因為冷卻不好使電極臂、電極桿、電極頭過(guò)熱。

c.檢查銅軟聯(lián)和電極臂,焊接機器人維修電極桿和電極頭接觸面是否氧化嚴重,造成接觸電阻增加發(fā)熱嚴重

d.檢查電極頭截面是否因磨損增加過(guò)多,使ABB焊機過(guò)載而發(fā)熱。

e.檢查焊接厚度、負載持續率是否超標,使焊機過(guò)載而發(fā)熱。