伺服驅動(dòng)器是現代運動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動(dòng)化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動(dòng)器已經(jīng)成為國內外研究熱點(diǎn)。當前交流伺服驅動(dòng)器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。

常見(jiàn)故障解析：

14故障：不帶溫度測量的編碼器

P0201

處理器錯誤：

1=看門(mén)狗錯誤   重啟

2=意外中斷錯誤  重啟

3=nmi總線(xiàn)錯誤

4—15=廠(chǎng)家保留

P0202

操作系統出錯：

16=啟動(dòng)時(shí)出錯

17=軟件錯誤

18=時(shí)間設定故障

19=時(shí)隙時(shí)間錯誤

20= 1=無(wú)法存儲記憶

21 =無(wú)效的錯誤代碼

22 =無(wú)效的警告代碼

23 =錯誤的FPGA版本

24 =雙位置控制器：寫(xiě)入目標參數時(shí)出錯

25 =校驗和錯誤閃存系統數據IS

26 =不支持功率單元

27-31 =保留

P0203

通訊故障：

32 =超時(shí)協(xié)議

33 =協(xié)議結構

34 =錯誤的模塊類(lèi)型

35 =電報中的數據太多

36 =電報中的數據不足

37 =操作數無(wú)效

38 =無(wú)效的內存類(lèi)型

39 =無(wú)效的操作數地址

40 =小于最小值ad的值

41=值大于最大值

42 =參數被寫(xiě)保護

43 =此操作狀態(tài)下的參數不可寫(xiě)

44 =參數值無(wú)效

45 =通信錯誤WinBASS控制器

46-47 =保留