伺服驅(qū)動(dòng)器一般都是快速響應(yīng)，無(wú)超調(diào)。為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí)，要求加、減加速度足夠大，縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間，減小輪廓過(guò)渡誤差。

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障代碼：

A07400 (N) 驅(qū)動(dòng)：最大直流母線(xiàn)電壓控制器生效

信號(hào)重要性： -

驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)： 無(wú)

應(yīng)答： 無(wú)

原因： 由于超出接通閾值上限 (r1242, r1282)，直流母線(xiàn)電壓控制器被激活。

自動(dòng)提高斜坡下降時(shí)間，以便將直流母線(xiàn)電壓 (r0070) 保持在允許的極限值內(nèi)。在設(shè)定轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速之間存在控

制偏差。

所以，在斷開(kāi)直流母線(xiàn)電壓控制器時(shí)，將引導(dǎo)啟動(dòng)編碼器的輸出設(shè)置為轉(zhuǎn)速列表值。

參見(jiàn)： r0056 ( 閉環(huán)控制狀態(tài)字 ), p1240 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 ), p1280 (Vdc 控制或者 Vdc 監(jiān)控配置 (V/f))

處理： 如果不希望控制器產(chǎn)生作用：

- 提高斜坡下降時(shí)間。

- 斷開(kāi) Vdc 最大控制器 （在矢量控制中設(shè)置 p1240 = 0 ；在 V/f 控制中設(shè)置 p1280 = 0）。

如果不希望改變斜坡下降時(shí)間：

- 使用削波器或者反饋單元。

在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)

在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)