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發(fā)布時(shí)間:2024/5/13 17:48:53

FANUC數控系統性能穩定,故障率低,但是在實(shí)際的生產(chǎn)過(guò)程中,還是會(huì )出現一些問(wèn)題,其中最難解決的就是硬件故障,而伺服部分的故障率占硬件故障的95%以上。
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伺服故障中,出現頻次最多的是可以移動(dòng)的執行機構,尤其是運動(dòng)中來(lái)回彎曲的電纜線(xiàn),電機的電源線(xiàn)及編碼器線(xiàn)都是故障的高發(fā)點(diǎn),其中最常見(jiàn)的就是由電源線(xiàn)引起的過(guò)流故障和編碼器線(xiàn)引起編碼器報警。這些報警比較直觀(guān),可以根據報警內容很快找到故障點(diǎn),但因這些故障引起的其他一些報警,由于報警不直接,所以會(huì )干擾對故障的正確判斷。
在加工過(guò)程中出現926報警(FSSB報警)。關(guān)機重啟后故障消失,但在正常加工過(guò)程中,還是會(huì )出現類(lèi)似情況。經(jīng)過(guò)連續的跟蹤,發(fā)現每次出現報警都是在Y軸移動(dòng)的過(guò)程中,于是從放大器上把X軸的電機線(xiàn)和編碼器線(xiàn)與Y軸做了交換。試車(chē)發(fā)現同樣的問(wèn)題還是出現在原有的那個(gè)移動(dòng)方向上,判斷問(wèn)題可能是出在編碼器線(xiàn)上,原因可能是由于編碼器的+5V電源出現短路,拉低了整個(gè)電源供應造成的。打開(kāi)檢查,發(fā)現這個(gè)軸的編碼器線(xiàn)外皮破損,經(jīng)過(guò)絕緣處現后,再也沒(méi)有發(fā)現過(guò)類(lèi)似情況。
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