西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修不限型號(hào)：

25040 軸 %1 靜止誤差監(jiān)控

參數(shù)：%1 = 軸名稱(chēng)、主軸號(hào)

說(shuō)明：

NC 可以監(jiān)控軸位置是否處于停止公差內(nèi)。插補(bǔ)結(jié)束，軸專(zhuān)用機(jī)床數(shù)據(jù) MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 中設(shè)定的時(shí)間屆滿(mǎn)后，監(jiān)控開(kāi)始。

監(jiān)控功能會(huì)持續(xù)檢查，軸是否位于機(jī)床數(shù)據(jù) MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL 給定的公差范圍內(nèi)。

可能出現(xiàn)下列情況：

1. 如果軸被夾緊，則 NC/PLC- 接口信號(hào) DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 為零。受機(jī)械力的影響 （例如*的切削力），軸偏離允許的位置公差。

2. 位置環(huán)閉合時(shí) （沒(méi)有夾緊）- NC/PLC 接口信號(hào) DB31, ... DBX2.1 ( 控制器使能 ) 為 “1”，受*機(jī)械力的影響、位置環(huán)增益較小時(shí)，軸偏離原位置。

可以通過(guò)機(jī)床數(shù)據(jù) MD11412 $MN_ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY 中重新定義該報(bào)警 （通道未運(yùn)行就緒）。

反應(yīng)：

BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。

通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

本通道 NC 啟動(dòng)禁止。

已設(shè)置接口信號(hào)。

報(bào)警顯示。

報(bào)警時(shí) NC 停止。

通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。

處理：

- 檢查機(jī)床數(shù)據(jù) MD36040 $MA_STANDSTILL_DELAY_TIME 和 MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL ；必要時(shí)可增大其值。該值必須大于機(jī)床數(shù)據(jù) “

粗準(zhǔn)停 ” ( MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE)。

- 估計(jì)加工壓力并在必要時(shí)通過(guò)降低進(jìn)給 / 提高轉(zhuǎn)速來(lái)降低壓力。

- 增加夾緊力。

- 通過(guò)改善優(yōu)化增加位置環(huán)中的增益 ( Kv 系數(shù) MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN, SIMODRIVE611D 驅(qū)動(dòng) )。

程序繼續(xù)：

用復(fù)位鍵在該方式組中所有通道中刪除報(bào)警。重新啟動(dòng)零件程序。

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修不限型號(hào)：

西門(mén)子HMI人機(jī)界面：TD200、TD400C、TP177A/B、MP277、MP377、 TP700、TP900、TP1200、TP1500、SMART700/1000

西 門(mén)子變頻器：MM420、MM430、MM440、G110、G120、6SE70工程變頻器 6RA70直流調(diào)速器、3RW30/40/44軟啟動(dòng)器

西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)：802C、802S、808D、802D/SL、810D、840D

西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)：611A、611D、611U、S120、NCU、PCU