物料搬運機器人維修--KUKA庫卡機器人C4示教器操作鍵失靈維修方法歡迎來(lái)電

庫卡機械手示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進(jìn)行掃描并將按鍵信息送至控制器，同時(shí)將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進(jìn)行顯示。KUKA庫卡示教器維修可不是一件容易的事情，簡(jiǎn)單的常見(jiàn)故障操作者是可以自己解決的，不過(guò)提前的咨詢(xún)凌科技術(shù)員解決方法是否正確，確定解決方法無(wú)誤后來(lái)進(jìn)行維修。

1.KUKA庫卡機器人的手動(dòng)操作

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第一個(gè)，T1模式（內部自動(dòng)）。

（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動(dòng)控制機器人。

（4）按下方向鍵，移動(dòng)機器人。

2.編寫(xiě)并調試相關(guān)KUKA庫卡機器人程序。

3.KUKA庫卡機器人的自動(dòng)運行操作。

（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。

（2）選擇模式中的第三個(gè)，AUT模式（內部自動(dòng)）。

（3）啟動(dòng)程序。

（）4）按下機器人啟動(dòng)按鈕：自動(dòng)狀態(tài)下，按下急停按鈕時(shí)，機器人停止運行。只有復位急停按鈕，并消除報警，激活驅動(dòng)裝置才可重新操作運行；自動(dòng)狀態(tài)下，按下停止按鈕時(shí)，機器人停止運行。只有重新按下啟動(dòng)按鈕后，機器人方可繼續運行。

庫卡機器人示教器維修的常見(jiàn)型號和分類(lèi)：

KUKA庫卡弧焊機器人示教器維修型號有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA庫卡鑄鍛機器人示教盒維修型號有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、KR1000L950F等；

KUKA庫卡搬運、碼垛機器人教導盒維修型號有：KR40PA、KR120PA、KR180PA、KR240PA、KR240PA、KR470-2PA、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

KUKA庫卡機器人示教器故障常見(jiàn)問(wèn)題：

◆庫卡機器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板）

◆KUKA機器人示教盒維修無(wú)顯示（維修或更換內部主板或液晶屏）

◆庫卡機器人教導盒維修顯示不良、豎線(xiàn)、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

◆示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板）

◆示教器有顯示無(wú)背光（更換高壓板）

◆急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵）

◆數據線(xiàn)不能通訊或不能通電，內部有斷線(xiàn)等（更換數據線(xiàn)）