伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是傳動(dòng)技術(shù)的gaoduan產(chǎn)品。

AB 羅克韋爾設備（以 PowerFlex 變頻器為例）的超速報警，核心是電機實(shí)際轉速超過(guò)驅動(dòng)器設定的最大允許轉速，故障原因主要集中在轉速檢測、參數設置、外部負載、控制信號四大維度，具體可按以下類(lèi)別排查。

一、轉速檢測系統異常（核心誘因）

轉速檢測裝置或電路故障，會(huì )導致驅動(dòng)器誤判或無(wú)法準確監測電機轉速，進(jìn)而觸發(fā)超速報警。

編碼器故障：若電機配置增量式 / 絕對值編碼器，編碼器本身?yè)p壞（如內部光耦失效、碼盤(pán)磨損）、接線(xiàn)松動(dòng)或斷線(xiàn)，會(huì )使轉速信號傳輸中斷或失真，驅動(dòng)器接收錯誤轉速數據后報警。

編碼器線(xiàn)纜問(wèn)題：線(xiàn)纜屏蔽層破損導致干擾信號侵入，或線(xiàn)纜過(guò)長(cháng)引發(fā)信號衰減，造成轉速檢測值異常偏高。

驅動(dòng)器轉速檢測電路故障：驅動(dòng)器內部負責處理編碼器信號的電路（如信號放大芯片、PLC 模塊）損壞，無(wú)法正常解析轉速數據，誤報超速。

二、驅動(dòng)器參數設置錯誤（常見(jiàn)人為因素）

參數配置不合理，會(huì )直接導致轉速限制邏輯失效，使電機轉速失控。

最大轉速參數設錯：誤將 “最大轉速（Max Speed）" 參數值設得過(guò)低，電機正常運行轉速未超過(guò)實(shí)際負載需求，但已超出設定上限，觸發(fā)報警。

轉速反饋源選擇錯誤：驅動(dòng)器參數中 “轉速反饋來(lái)源" 未正確選擇（如應選 “編碼器反饋" 卻設為 “內部計算"），當內部計算轉速與實(shí)際轉速偏差過(guò)大時(shí)，引發(fā)超速誤報。

加速 / 減速時(shí)間參數異常：減速時(shí)間設置過(guò)短，電機在制動(dòng)過(guò)程中可能因慣性導致轉速短暫超過(guò)設定值；或加速時(shí)間過(guò)長(cháng)，配合負載波動(dòng)時(shí)出現轉速異常飆升。

三、外部負載與機械系統影響（工況相關(guān)）

負載突變或機械結構異常，會(huì )迫使電機轉速脫離控制，突破限制值。

負載突然減小或消失：如傳送帶負載脫落、風(fēng)機出風(fēng)口突然通暢，電機負載轉矩驟降，若驅動(dòng)器未及時(shí)調整輸出頻率，電機轉速會(huì )因 “輕載飛車(chē)" 超出上限。

機械傳動(dòng)系統失效：電機與負載間的聯(lián)軸器斷裂、齒輪箱打滑或傳動(dòng)帶脫落，電機失去負載約束，轉速迅速升高至超速范圍。

制動(dòng)系統故障：若設備配置制動(dòng)單元（如剎車(chē)電機、制動(dòng)電阻），制動(dòng)單元失效（如制動(dòng)電阻燒毀、剎車(chē)片磨損）會(huì )導致電機無(wú)法有效減速，轉速持續上升。

四、控制信號與外部指令干擾

外部控制信號異?；蚴芨蓴_，會(huì )使驅動(dòng)器接收錯誤的轉速指令，導致電機超速。

速度指令信號異常：模擬量（如 4-20mA、0-10V）或數字量速度指令信號波動(dòng)、漂移，使驅動(dòng)器接收到高于設定值的轉速指令，驅動(dòng)電機超速。

控制線(xiàn)路干擾：控制線(xiàn)纜（如速度指令線(xiàn)、啟停信號線(xiàn)）與動(dòng)力線(xiàn)纜平行敷設，未做屏蔽隔離，動(dòng)力線(xiàn)的強電磁干擾侵入控制信號，導致轉速指令失真。

外部控制器故障：若由 PLC、DCS 等外部控制器發(fā)送轉速指令，控制器本身程序錯誤或輸出模塊故障，發(fā)送異常高的轉速指令，引發(fā)電機超速。

上海仰光電子維修德國AB羅克韋爾伺服驅動(dòng)器報警常見(jiàn)故障：報警代碼維修，無(wú)顯示，模塊壞，開(kāi)不了機維修，無(wú)輸出，無(wú)電壓，通訊不上，帶不動(dòng)負載，電機不轉，電機抖動(dòng),面板無(wú)顯示，驅動(dòng)板燒，驅動(dòng)電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過(guò)流.缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地,報錯，等等故障報警維修。