伺服驅動(dòng)器（servo drives）又稱(chēng)為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來(lái)控制伺服電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，是傳動(dòng)技術(shù)的gaoduan產(chǎn)品。

AB 羅克韋爾的過(guò)電流故障在其常用的 PowerFlex 系列變頻器中多以故障碼 F3 呈現，該故障可能由機械負載、電機線(xiàn)路、參數設置及驅動(dòng)器內部元件等多類(lèi)問(wèn)題引發(fā)，維修需按從易到難的順序排查，具體方法如下：

排查機械負載相關(guān)故障

機械卡滯或過(guò)載是過(guò)電流的高頻誘因，電機需輸出更大轉矩，進(jìn)而導致電流劇增。先斷開(kāi)驅動(dòng)器與負載的連接，手動(dòng)轉動(dòng)電機軸及負載傳動(dòng)部件，查看是否存在卡頓、異響或阻力過(guò)大的情況。若有卡頓，需檢查傳送帶是否卡死、軸承是否銹蝕卡死、齒輪箱是否缺油卡頓等，及時(shí)清理異物、更換損壞軸承、補充潤滑油；若負載本身超出電機額定承載范圍，需降低設備運行負載，或更換適配更大負載的電機與驅動(dòng)器。

檢查電機及線(xiàn)路連接問(wèn)題

電機自身故障或線(xiàn)路異常會(huì )直接引發(fā)電流異常。第一步用兆歐表檢測電機繞組，查看是否存在相間短路或對地短路，若繞組絕緣層破損，需對電機繞組進(jìn)行修復或直接更換電機；第二步仔細檢查電機與驅動(dòng)器間的接線(xiàn)，查看電纜是否有外皮破損、金屬芯線(xiàn)外露的情況，同時(shí)擰緊松動(dòng)的接線(xiàn)端子，避免因接觸不良產(chǎn)生電弧導致電流波動(dòng)；此外，還要核對電機接線(xiàn)相位是否正確，若相位接反可能導致電機運行異常并伴隨過(guò)電流，重新按規范接線(xiàn)即可。

調整驅動(dòng)器參數設置

參數配置不當易造成啟動(dòng)或運行時(shí)電流沖擊過(guò)大。一方面，若加速 / 減速時(shí)間設置過(guò)短，電機轉速驟變會(huì )產(chǎn)生大啟動(dòng)電流，可在驅動(dòng)器參數中延長(cháng)加速時(shí)間（如 PowerFlex 系列的相關(guān)斜坡時(shí)間參數），減少電流沖擊；另一方面，檢查電流限制參數，若參數設定值低于電機額定電流，正常運行時(shí)易觸發(fā)過(guò)電流報警，需對照電機銘牌，將電流限制參數調整至匹配電機額定電流的合理范圍；另外，確認驅動(dòng)器的控制模式（如 V/F、矢量控制）是否與應用場(chǎng)景適配，模式錯誤可能導致電流控制異常，按需切換即可。

檢修驅動(dòng)器內部元件故障

若上述排查均無(wú)問(wèn)題，大概率是驅動(dòng)器內部元件損壞。先斷電并等待內部電容放電后，打開(kāi)驅動(dòng)器外殼，檢查內部的 IGBT 模塊、整流橋等核心元件，查看是否有鼓包、燒蝕痕跡，可用萬(wàn)用表檢測元件的導通性，損壞則更換對應元件；再檢查電流檢測電路中的傳感器，若傳感器故障會(huì )誤報過(guò)電流，可替換同型號傳感器測試；若驅動(dòng)器內部控制板出現焊點(diǎn)虛焊、電容鼓包等情況，建議交由專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員維修，復雜故障可直接更換控制板。

驗證電源輸入穩定性

輸入電源異常也可能間接引發(fā)過(guò)電流故障。用萬(wàn)用表檢測驅動(dòng)器輸入端的三相電壓，查看是否存在電壓波動(dòng)、三相電壓不平衡的情況。若電壓波動(dòng)過(guò)大，需檢查廠(chǎng)區供電線(xiàn)路是否接觸不良、是否存在大功率設備啟停干擾，可加裝穩壓器或濾波器穩定電壓；若存在缺相問(wèn)題，需排查前端空氣開(kāi)關(guān)、接觸器是否損壞，及時(shí)更換故障部件以恢復三相供電正常。

完成排查修復后，復位驅動(dòng)器故障代碼，先進(jìn)行電機空載試運行，觀(guān)察電流是否穩定在正常范圍；空載無(wú)異常后，再接入負載逐步提升運行負荷，確認故障CHEDI解決。

上海仰光電子維修德國AB羅克韋爾伺服驅動(dòng)器報警常見(jiàn)故障：報警代碼維修，無(wú)顯示，模塊壞，開(kāi)不了機維修，無(wú)輸出，無(wú)電壓，通訊不上，帶不動(dòng)負載，電機不轉，電機抖動(dòng),面板無(wú)顯示，驅動(dòng)板燒，驅動(dòng)電路壞，電壓輸出不平衡，運行幾分鐘報過(guò)流.缺相、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地,報錯，故障報警等等故障報警維修。