F2036 位置實(shí)際值差異過(guò)大。在循環(huán)運行中，將位置實(shí)際值 1 和位置實(shí)際值 2 之間的差異（參見(jiàn)P-0-0391，編碼器 1 - 編碼器 2 位置實(shí)際值差異）與 S-0-0391，編碼器 2 監控窗口進(jìn)行比較。如果差異量大于監控窗口，并且兩臺編碼器都已回零，那么就會(huì )產(chǎn)生故障 F2036。

力士樂(lè )DDS03.2-W030-B伺服器故障維修：

驅動(dòng)裝置執行 P-0-0119，最好最快的減速過(guò)程中參數設置的故障反應，并

且兩臺編碼器的參考點(diǎn)位被刪除（S-0-040，位置實(shí)際值狀態(tài)）。

原因：

編碼器 2 的參數錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置參數設置錯誤

電機軸和編碼器 2 之間的機械裝置不堅固（例如齒輪

嚙合間隙、轉差率），并且選擇的監控窗口太小

編碼器電纜損壞

編碼器接口的輸入頻率超出最大值

編碼器 2 沒(méi)有安裝到驅動(dòng)軸上

編碼器轉差率設置錯誤

絕對編碼器的尺寸比例錯誤

解決方法：

檢查 S-0-0115，參數 2 位置編碼器類(lèi)型和 S-0-0117，取消編碼器 2

檢查 S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉、S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉和 S-0-0123，進(jìn)給恒量

在關(guān)閉含有轉差率的齒輪時(shí)，增大 S-0-0391，編碼器 2 監控窗口

更換編碼器電纜/降低速度

將 S-0-0391，編碼器 2 的監控窗口設為“0"（關(guān)閉監控功能）

檢查編碼器重要的參數，必要時(shí)進(jìn)行更正：

P-0-0121，電機（電機編碼器）上的齒輪 1 /P-0-0122，編碼器（電機編碼器）上的齒輪 1 

P-0-0124，負荷（可選編碼器）上的齒輪 2 /P-0-0125，編碼器（可選編碼器）上的齒輪 2 

S-0-0121，負荷齒輪輸入旋轉 /S-0-0122，負荷齒輪輸出旋轉

執行 P-0-0012，C0300 設置絕對尺寸指令