經(jīng)常都會(huì )面臨著(zhù)各種各樣的故障，有些故障是比較常見(jiàn)的，而且也是處理的方法比較的成熟。這里要先提醒一下各位顧客朋友。無(wú)論怎么維修最好是自己先掌握一點(diǎn)維修常識，例如故障代碼的解析，這樣處理起來(lái)比較方便。

故障解析：

F2051 定位默認值存儲器中沒(méi)有后續定位組，在定位組模式“連續無(wú)中斷的后續定位組"下，將監控達到目標位置時(shí)定位默認值存儲器中是否存在新的定位組。

原因：

在達到后續定位組的目標位置時(shí)，定位默認值存儲器中不存在新的定位組

定位組模式以錯誤方式設置為“無(wú)中斷的后續定位組"

解決方法：

及時(shí)規定后續定位組（到達目標位置前）

檢查定位組模式，必要時(shí)停止加工后續定位組（S-0-0346。定位控制命令）

E-0000 處理器異常錯誤

F9001 內部功能故障

F9002 內部RTOS 功能故障

F9003 看門(mén)狗

F9004 硬件故障

F8000 致命硬件故障

F8010 自動(dòng)折償：返回時(shí)最大移動(dòng)范圍

F8011 不能確定折嘗偏置.

F8012 自動(dòng)折償：最大移動(dòng)范圍

F8013 自動(dòng)折償：電流過(guò)低

F8014 自動(dòng)折償：過(guò)電流

F8015 自動(dòng)折償：超時(shí)

F8016 自動(dòng)折償：無(wú)結果的重復.......................

F8022 編碼器1：編碼器信號錯誤（可在階段2

F8023 編碼器與電機連接的錯誤機械連接

F8027 驅動(dòng)裝置激活時(shí)的安全停止

F8042 編碼器2 故障：信號振幅錯誤

F8057 設備過(guò)載關(guān)機

F8060 電功率部分中出現過(guò)電流

F8064 電機缺相中斷

F8067 PWM 定時(shí)器同步故障

F8069 +/- 15 伏故障

F8070 +24 伏故障

F8078 速度環(huán)故障

F8079 超出速度極限值

F8091 功率部分損壞

F8100 參數處理初始化時(shí)的故障